[實用新型]底盤支架結構及機器人底盤

有效

• 申請號: 202220571159.9
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217198438U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 譚浩志;陳宇
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本實用新型涉及一種底盤支架結構及機器人底盤，所述底盤支架結構包括：底盤殼體，所述底盤殼體設有安裝腔，所述安裝腔的腔口相對所述底盤殼體背向機器人的機身設置，所述安裝腔的內壁用于安裝主動輪組件、前輪組件、后輪組件及電池組件。上述底盤支架結構，在底盤的返修過程中，需要將零部件拆卸時，無需將整個機器人底盤整體拆下，只需將機器人底盤倒置，從安裝腔的腔口拆卸下相應的部件進行維修和更換，方便快捷，有利于提高機器人底盤的拆裝便利性，進而提高機器人底盤的檢修效率。

技術領域

本實用新型涉及商用服務機器人技術領域，特別是涉及一種底盤支架結構及機器人底盤。

背景技術

隨著科技的發展和電子、機械AI技術的日臻成熟，機器人在一些簡單重復的工作中正在一步步代替人工。其中，商用服務機器人是指應用于日常服務場景的機器人，根據不同行業的具體需求，可分為銀行、餐廳、商場、醫院、學校、室內場館等的服務機器人，為用戶提供語音咨詢、自動交互、送餐、點餐、取號、掛號、目的地引導等便捷服務。

傳統技術中，商用機器人通過底盤上的滾輪或履帶來實現行走，由于要實現自動循跡、自動啟停等功能，底盤涉及的組件較多，例如電池、懸掛、雷達等等，是維護返修的高頻部位，然而，目前的商用服務機器人，底盤結構與機身結構連接，維修時需要拆卸機身結構對底盤進行檢修，或需要將底盤整體全部拆卸后，才能對電池等組件進行更換檢修，操作繁瑣，影響檢修效率。

實用新型內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種底盤支架結構及機器人底盤，能夠有效提高底盤的拆裝便利性，提高底盤的檢修效率。

其技術方案如下：一種底盤支架結構，用于安裝在機器人上，所述底盤支架結構包括：

底盤外殼，所述底盤外殼具有上表面；

底盤殼體，所述底盤殼體設有安裝腔，所述安裝腔的腔口背向所述上表面設置，所述安裝腔用于容置驅動組件；所述底盤殼體與所述底盤外殼固定連接。

上述底盤支架結構，在安裝過程中，將驅動組件，比如：主動輪組件、從動輪組件及電池組件安裝在安裝腔中。如此，在底盤的返修過程中，需要將零部件拆卸時，無需將整個機器人底盤整體拆下，只需將機器人底盤倒置，從安裝腔的腔口拆卸下相應的部件進行維修和更換，方便快捷，有利于提高機器人底盤的拆裝便利性，進而提高機器人底盤的檢修效率。

在其中一個實施例中，所述安裝腔包括第一腔體和第二腔體，所述驅動組件包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一驅動組件容置于所述第一腔體內，所述第二驅動組件容置于所述第二腔體內。

在其中一個實施例中，所述第一腔體包括第一分體腔，所述第二腔體包括第二分體腔和第三分體腔；所述底盤殼體設有第一凸起部與第二凸起部，所述第一凸起部與所述第二凸起部間隔設置在所述安裝腔的底壁上，且所述第一凸起部與所述第二凸起部將所述安裝腔分隔為分別相互連通的第一分體腔、第二分體腔及第三分體腔，所述第一分體腔用于安裝第一驅動組件，所述第二分體腔與所述第三分體腔用于安裝第二驅動組件。

在其中一個實施例中，所述第二分體腔與所述第三分體腔分別設置于所述第一分體腔的相對兩端，其中，第二驅動組件包括前輪組件和后輪組件，所述第二分體腔上設有前輪安裝槽，所述前輪安裝槽用于安裝前輪組件。

在其中一個實施例中，所述第二分體腔還設有第一穿孔，所述第一穿孔設置于兩個所述前輪安裝槽之間，所述第一穿孔的外壁用于安裝第一雷達組件。

在其中一個實施例中，所述第三分體腔設有后輪安裝槽，所述后輪安裝槽用于安裝后輪組件。

在其中一個實施例中，所述前輪安裝槽為至少兩個，兩個所述前輪安裝槽沿所述底盤殼體的寬度方向間隔設置，所述后輪安裝槽為至少兩個，兩個所述后輪安裝槽沿所述底盤殼體的寬度方向間隔設置。