[實用新型]底盤支架結(jié)構(gòu)及機(jī)器人底盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220571159.9
• 申請日: 2022-03-16
• 公開（公告）號: CN217198438U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚浩志;陳宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種底盤支架結(jié)構(gòu)，用于安裝在機(jī)器人上，其特征在于，所述底盤支架結(jié)構(gòu)包括：

底盤外殼，所述底盤外殼具有上表面；

底盤殼體，所述底盤殼體設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的腔口背向所述上表面設(shè)置，所述安裝腔用于容置驅(qū)動組件；所述底盤殼體與所述底盤外殼固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝腔包括第一腔體和第二腔體，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件容置于所述第一腔體內(nèi)，所述第二驅(qū)動組件容置于所述第二腔體內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一腔體包括第一分體腔，所述第二腔體包括第二分體腔和第三分體腔；所述底盤殼體設(shè)有第一凸起部與第二凸起部，所述第一凸起部與所述第二凸起部間隔設(shè)置在所述安裝腔的底壁上，且所述第一凸起部與所述第二凸起部將所述安裝腔分隔為分別相互連通的第一分體腔、第二分體腔及第三分體腔，所述第一分體腔用于安裝所述第一驅(qū)動組件，所述第二分體腔與所述第三分體腔用于安裝所述第二驅(qū)動組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二分體腔與所述第三分體腔分別設(shè)置于所述第一分體腔的相對兩端，其中，第二驅(qū)動組件包括前輪組件和后輪組件，所述第二分體腔上設(shè)有前輪安裝槽，所述前輪安裝槽用于安裝前輪組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二分體腔還設(shè)有第一穿孔，所述第一穿孔設(shè)置于兩個所述前輪安裝槽之間，所述第一穿孔的外壁用于安裝第一雷達(dá)組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三分體腔設(shè)有后輪安裝槽，所述后輪安裝槽用于安裝后輪組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第三分體腔還設(shè)有第二穿孔，所述第二穿孔設(shè)置于兩個所述后輪安裝槽之間，所述第二穿孔的外壁用于安裝第二雷達(dá)組件；和/或，

所述前輪安裝槽為至少兩個，兩個所述前輪安裝槽沿所述底盤殼體的寬度方向間隔設(shè)置，所述后輪安裝槽為至少兩個，兩個所述后輪安裝槽沿所述底盤殼體的寬度方向間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一凸起部、所述第二凸起部、及所述安裝腔的腔壁分別設(shè)有第一固定孔，所述第一固定孔為多個。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項所述的底盤支架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤殼體背向所述安裝腔的腔口的一側(cè)設(shè)有安裝面，所述上表面與所述安裝面相對設(shè)置，所述底盤外殼與所述底盤殼體圍成容置腔，所述容置腔用于容納喇叭組件、第一雷達(dá)組件及第二雷達(dá)組件。

10.一種機(jī)器人底盤，其特征在于，所述機(jī)器人底盤包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的底盤支架結(jié)構(gòu)和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件容置于所述安裝腔內(nèi)，用于驅(qū)動所述機(jī)器人底盤移動。