[實用新型]一種機械手夾具

有效

• 申請號: 202220568086.8
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217195396U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王燕紅;崔偉康;丁柏瑞;王洪凱;陳佳興
• 申請（專利權）人: 長興技師學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 鄧巧蓮

本實用新型公開了一種機械手夾具，涉及機械手技術領域，該機械手夾具旨在解決現在的機械手夾具不能同時夾持多組工件，造成工件的周轉效率較低的技術問題。該機械手夾具包括控制臺座、上下對稱安裝于所述控制臺座內側的油缸、水平設置于所述控制臺座上下兩側的活動平臺、左右對稱設置于所述活動平臺左右兩側的夾片。該機械手夾具采用油缸控制豎向對稱的夾片對向移動的方式可以對工件提供較大的擠壓作用力，將工件穩定的夾持在內，不容易發生掉落，推拉桿和活動平臺之間的螺紋連接可以通過旋轉的方式調整夾片的平面位置，左右對稱設置的夾持系統可以同時對機械手臂左右兩側的工件進行同步夾持，一次性取放兩組工件令加工效率更高。

技術領域

本實用新型屬于機械夾具設備領域，具體涉及一種機械手夾具。

背景技術

現代的工業發展，隨著科技的進步，機械化、電子化的加工流程逐漸取代效率較低的人工加工，特別是在工件周轉的過程中，采用機械夾具取放工件的方式得到更多的應用。

現在的機械夾具一般采用液壓的方式進行夾持固定，但是配合機械手使用的夾具一般一次性只能夾持一組工件，而且因為夾持尺寸的局限性，只能根據不同的工件選用不同規格的夾具，需要反復更換，非常麻煩。

因此，針對上述機械手夾具一次性只能夾持一組工件的情況，開發一種新型夾持器具，利用對稱設置的夾持機構，可以對處于機械手兩側同步運輸的工件同時夾持固定。

實用新型內容

(1)要解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械手夾具，該機械手夾具旨在解決現在的機械手夾具不能同時夾持多組工件，造成工件的周轉效率較低的技術問題。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種機械手夾具，該機械手夾具包括控制臺座、上下對稱安裝于所述控制臺座內側的油缸、水平設置于所述控制臺座上下兩側的活動平臺、左右對稱設置于所述活動平臺左右兩側的夾片，所述油缸上端豎向活動連接有推拉桿，另一所述油缸下端活動連接有另一所述推拉桿，所述活動平臺中間開設有安裝口，所述推拉桿頂端螺紋連接于所述安裝口內側，所述控制臺座前端固定安裝有與機械手臂相連的機械手連接座。

使用本技術方案的一種機械手夾具時，使用人將機械手連接座安裝固定在機械手的端部，然后將活動平臺通過安裝口安裝在推拉桿的頂端，令機械手處于左右兩側的工件傳輸機構之間，啟動油缸，令推拉桿向內收縮，上下對稱的夾片對向移動，使左右兩側的工件被夾片固定，然后再通過機械手的活動關節運動將左右兩側的工件移動到合適的加工點位。

優選的，所述控制臺座上下兩端十字分布有橡膠材質的緩沖墊，所述緩沖墊設置于所述活動平臺下方，另一所述緩沖墊設置于另一所述活動平臺上方。活動平臺豎向移動靠近控制臺座時，通過緩沖墊的變形效果起到減震作用，避免活動平臺與控制臺座之間發生撞擊導致工件掉落。

優選的，所述夾片下端設置有表面粗糙的橡膠材質保護墊，另一所述夾片上端設置有另一所述保護墊。夾片對向移動時與工件表面擠壓貼合，利用保護墊的柔性材質對工件表面起到防剮蹭的作用。

優選的，所述活動平臺上端左右對稱安裝有導軌，所述活動平臺下端左右對稱安裝有另一所述導軌，所述導軌與所述活動平臺之間設置有滑槽。直線電機將電能轉化為直線運動的機械能，利用電磁作用在導軌上，產生推動力。

優選的，所述夾片上端固定連接有滑軌，另一所述夾片下端固定連接有另一所述滑軌，所述滑軌設置于所述滑槽內側。夾片通過滑軌與滑槽的連接，在左右滑移時更加穩定，不容易因為結構摩擦發生振動。

優選的，所述導軌外側安裝有左右橫移的直線電機，所述直線電機與所述滑軌之間固定連接有連接架。直線電機左右橫移的同時，因為連接架的固結，夾片與直線電機同向運動。