[實(shí)用新型]一種機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220568086.8
• 申請(qǐng)日: 2022-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217195396U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕紅;崔偉康;丁柏瑞;王洪凱;陳佳興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)興技師學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 鄧巧蓮

1.一種機(jī)械手夾具，該機(jī)械手夾具包括控制臺(tái)座、上下對(duì)稱安裝于所述控制臺(tái)座內(nèi)側(cè)的油缸、水平設(shè)置于所述控制臺(tái)座上下兩側(cè)的活動(dòng)平臺(tái)、左右對(duì)稱設(shè)置于所述活動(dòng)平臺(tái)左右兩側(cè)的夾片；其特征在于，所述油缸上端豎向活動(dòng)連接有推拉桿，另一所述油缸下端活動(dòng)連接有另一所述推拉桿，所述活動(dòng)平臺(tái)中間開(kāi)設(shè)有安裝口，所述推拉桿頂端螺紋連接于所述安裝口內(nèi)側(cè)，所述控制臺(tái)座前端固定安裝有與機(jī)械手臂相連的機(jī)械手連接座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述控制臺(tái)座上下兩端十字分布有橡膠材質(zhì)的緩沖墊，所述緩沖墊設(shè)置于所述活動(dòng)平臺(tái)下方，另一所述緩沖墊設(shè)置于另一所述活動(dòng)平臺(tái)上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾片下端設(shè)置有表面粗糙的橡膠材質(zhì)保護(hù)墊，另一所述夾片上端設(shè)置有另一所述保護(hù)墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述活動(dòng)平臺(tái)上端左右對(duì)稱安裝有導(dǎo)軌，所述活動(dòng)平臺(tái)下端左右對(duì)稱安裝有另一所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與所述活動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述夾片上端固定連接有滑軌，另一所述夾片下端固定連接有另一所述滑軌，所述滑軌設(shè)置于所述滑槽內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述導(dǎo)軌外側(cè)安裝有左右橫移的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)與所述滑軌之間固定連接有連接架。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手夾具，其特征在于，所述活動(dòng)平臺(tái)左右兩端與所述夾片之間固定連接有具有水平伸縮延展的波紋擋罩。