[實用新型]一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220567090.2
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN216830864U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉沛峰;汪科林;黃進;項澤元;項海峰;李俊琳
• 申請（專利權(quán)）人: 池州市安安新材科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 合肥未來知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

本實用新型公開了一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌，包括座板，所述座板下端四周位置安裝有支撐機構(gòu)，所述座板上端安裝有橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)和座板之間安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)和座板之間還安裝有驅(qū)動機構(gòu)，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于改變導(dǎo)軌的高度和導(dǎo)向，便于調(diào)整工業(yè)機器人的運動，能夠給工業(yè)導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域帶來便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌。

背景技術(shù)

導(dǎo)軌(guiderail)：金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導(dǎo)移動裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。導(dǎo)軌表面上的縱向槽或脊，用于導(dǎo)引、固定機器部件、專用設(shè)備、儀器等。導(dǎo)軌又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載，同時可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。但是現(xiàn)有的導(dǎo)軌不便于調(diào)節(jié)高度，同時不便于改變導(dǎo)軌的的導(dǎo)向，不方便調(diào)整工業(yè)機器人的運動。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌，包括座板，所述座板下端四周位置安裝有支撐機構(gòu)，所述座板上端安裝有橫移機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)和座板之間安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)和座板之間還安裝有驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐機構(gòu)包括安裝在座板下端四周位置的支撐柱，所述支撐柱上滑動套裝有支撐筒，所述支撐筒內(nèi)安裝有升降電機，所述升降電機的輸出端驅(qū)動連接有螺紋桿，所述支撐柱下端對應(yīng)螺紋桿的位置開設(shè)有升降槽，所述升降槽內(nèi)安裝有螺母座，所述螺母座螺紋套裝在螺紋桿上，所述支撐筒下端還一體成型有底座。

優(yōu)選的，所述支撐柱為棱柱形，所述支撐筒與支撐柱相適配。

優(yōu)選的，所述橫移機構(gòu)包括安裝在座板上的橫移導(dǎo)軌，所述橫移導(dǎo)軌上開設(shè)有一對橫移槽，每一所述橫移槽內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有橫移絲桿，所述橫移絲桿上螺紋套裝有橫移座，所述橫移座上固定有機器人本體，所述橫移導(dǎo)軌左側(cè)還安裝有橫移電機，所述橫移電機的輸出端與對應(yīng)的橫移絲桿軸端驅(qū)動連接。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括座板上端左右兩側(cè)開設(shè)的導(dǎo)向槽，所述橫移導(dǎo)軌下端對應(yīng)位置安裝有滑塊，所述滑塊滑動安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括座板上端中間位置開設(shè)的驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)固定有驅(qū)動齒條，所述驅(qū)動齒條兩側(cè)固定有限位擋板，所述橫移導(dǎo)軌下端對應(yīng)位置安裝有驅(qū)動座，所述驅(qū)動座內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與驅(qū)動齒條嚙合連接，所述驅(qū)動座左側(cè)還安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端與驅(qū)動齒輪驅(qū)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置支撐機構(gòu)，便于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的高度；通過設(shè)置橫移機構(gòu)配合驅(qū)動機構(gòu)，便于控制機器人向不同的位置運動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，便于改變導(dǎo)軌的高度和導(dǎo)向，便于調(diào)整工業(yè)機器人的運動，能夠給工業(yè)導(dǎo)軌技術(shù)領(lǐng)域帶來便利。

附圖說明

圖1為一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種高精度自動化工業(yè)機器人導(dǎo)軌的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-座板，2-支撐機構(gòu)，21-支撐柱，22-升降槽，23-支撐筒，24-螺紋桿，25-螺母座，26-升降電機，27-底座，3-橫移機構(gòu)，31-橫移導(dǎo)軌，32-橫移槽，33-橫移絲桿，34-橫移座，35-橫移電機，4-機器人本體，5-驅(qū)動機構(gòu)，51-驅(qū)動座，52-驅(qū)動電機，53-驅(qū)動齒輪，54-驅(qū)動齒條，55-驅(qū)動槽，6-限位擋板，7-導(dǎo)向機構(gòu)，71-導(dǎo)向槽，72-滑塊。

具體實施方式