[實用新型]一種高精度自動化工業機器人導軌

有效

• 申請號: 202220567090.2
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN216830864U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 劉沛峰;汪科林;黃進;項澤元;項海峰;李俊琳
• 申請（專利權）人: 池州市安安新材科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 合肥未來知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

1.一種高精度自動化工業機器人導軌，包括座板(1)，其特征在于：所述座板(1)下端四周位置安裝有支撐機構(2)，所述座板(1)上端安裝有橫移機構(3)，所述橫移機構(3)和座板(1)之間安裝有導向機構(7)，所述橫移機構(3)和座板(1)之間還安裝有驅動機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種高精度自動化工業機器人導軌，其特征在于：所述支撐機構(2)包括安裝在座板(1)下端四周位置的支撐柱(21)，所述支撐柱(21)上滑動套裝有支撐筒(23)，所述支撐筒(23)內安裝有升降電機(26)，所述升降電機(26)的輸出端驅動連接有螺紋桿(24)，所述支撐柱(21)下端對應螺紋桿(24)的位置開設有升降槽(22)，所述升降槽(22)內安裝有螺母座(25)，所述螺母座(25)螺紋套裝在螺紋桿(24)上，所述支撐筒(23)下端還一體成型有底座(27)。

3.根據權利要求2所述的一種高精度自動化工業機器人導軌，其特征在于：所述支撐柱(21)為棱柱形，所述支撐筒(23)與支撐柱(21)相適配。

4.根據權利要求1所述的一種高精度自動化工業機器人導軌，其特征在于：所述橫移機構(3)包括安裝在座板(1)上的橫移導軌(31)，所述橫移導軌(31)上開設有一對橫移槽(32)，每一所述橫移槽(32)內均轉動安裝有橫移絲桿(33)，所述橫移絲桿(33)上螺紋套裝有橫移座(34)，所述橫移座(34)上固定有機器人本體(4)，所述橫移導軌(31)左側還安裝有橫移電機(35)，所述橫移電機(35)的輸出端與對應的橫移絲桿(33)軸端驅動連接。

5.根據權利要求4所述的一種高精度自動化工業機器人導軌，其特征在于：所述導向機構(7)包括座板(1)上端左右兩側開設的導向槽(71)，所述橫移導軌(31)下端對應位置安裝有滑塊(72)，所述滑塊(72)滑動安裝在導向槽(71)內。

6.根據權利要求4所述的一種高精度自動化工業機器人導軌，其特征在于：所述驅動機構(5)包括座板(1)上端中間位置開設的驅動槽(55)，所述驅動槽(55)內固定有驅動齒條(54)，所述驅動齒條(54)兩側固定有限位擋板(6)，所述橫移導軌(31)下端對應位置安裝有驅動座(51)，所述驅動座(51)內轉動安裝有驅動齒輪(53)，所述驅動齒輪(53)與驅動齒條(54)嚙合連接，所述驅動座(51)左側還安裝有驅動電機(52)，所述驅動電機(52)的輸出端與驅動齒輪(53)驅動連接。