[實用新型]衛星用姿態轉換裝置

有效

• 申請號: 202220560938.9
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217575640U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 加俊;曹雅軍;史以敏;王蓉
• 申請（專利權）人: 上海利正衛星應用技術有限公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/24
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

本實用新型提供了一種衛星用姿態轉換裝置，包括底盤結構、俯仰翻轉結構以及連桿；俯仰翻轉結構能夠通過底盤結構與連桿在水平狀態與豎直狀態間相互切換；底盤結構包括底盤框架、直線導軌、直線運動組件、驅動組件等；俯仰翻轉結構包括衛星安裝板、回轉調節機構等；回轉調節機構用于調節回轉支承，以到達衛星安裝板的回轉功能；直線運動組件能夠沿直線導軌在第一位置與第二位置間運動，當直線運動組件運動至第一位置時，俯仰翻轉結構處于豎直狀態；當直線運動組件運動至第二位置時，俯仰翻轉結構處于水平狀態。本實用新型結構簡單，成本低，只在受力較大俯仰翻身方向增加了一套驅動組件，具備通用性，并且能滿足質量稍大一些的小衛星的姿態轉換。

技術領域

本實用新型涉及衛星裝備領域，具體地，涉及一種衛星用姿態轉換裝置，尤其的，涉及一種小衛星用姿態轉換裝置。

背景技術

小衛星在AIT研制過程中，進場需要涉及到太陽帆板展開、天線展開，太陽翼和天線的展開需要模擬在太空中的失重狀態進行，地面上常規模擬失重狀態的方法，即將帆板展開姿態調整為，鉸鏈軸線與水平面垂直，再通過懸掛和氣浮方式卸載帆板的重力，這種帆板姿態的轉換就涉及到整星姿態的轉換。小衛星的發射方式主要為搭載方式，因而不可避免會存在一些壁掛式的對接方式，即一些小衛星需要在翻轉狀態下與火箭對接，這種翻轉狀態與該型號常規停放狀態存在的90°的關系，因而需要在對接前將衛星姿態調整為翻轉狀態來與火箭對接。通過以上情況，可知，一種適用于小衛星的姿態轉換裝置是必須的。

目前使用的一些用于大衛星的兩軸轉臺，外形尺寸較大，結構復雜，成本較高，不適用于小衛星的姿態轉換。

專利文獻CN 113146171 A公開了一種帶回轉方位升降的衛星姿態轉換裝置，包括姿態轉換車體，姿態轉換車體上安裝有同步升降機構、夾緊機構和電器控制模塊；其中：同步升降機構包括回轉方位結構體和升降調節機構；升降調節機構用于調節回轉方位結構體的升降；夾緊機構用于對回轉方位結構體前、后夾緊；電器控制模塊用于控制升降調節機構，進而對回轉方位結構體的升降進行限位，以及控制回轉方位結構體的升降速度。但該方案電器設備多，結構復雜，成本高，仍然不適用于小衛星的姿態轉換。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種衛星用姿態轉換裝置。

根據本實用新型提供的一種衛星用姿態轉換裝置，包括底盤結構、俯仰翻轉結構以及連桿；所述連桿的一端與所述底盤結構可轉動連接，連桿的另一端與所述俯仰翻轉結構可轉動連接；

所述俯仰翻轉結構能夠通過所述底盤結構與連桿在水平狀態與豎直狀態間相互切換；

所述底盤結構包括底盤框架、直線導軌、鎖定支撐、行程開關組件、直線運動組件、第一絲桿、驅動組件以及連接座；所述直線導軌、鎖定支撐、第一絲桿、行程開關組件、驅動組件以及連接座均安裝在所述底盤框架上；所述底盤框架通過所述連接座與所述連桿的一端可轉動連接；

所述第一絲桿沿所述底盤框架的長度方向布置，所述第一絲桿的兩側均設置有所述直線導軌，所述直線導軌與所述第一絲桿相互平行；所述行程開關組件安裝在所述底盤框架上，且位于所述直線導軌的兩端；所述直線運動組件能夠沿所述直線導軌在第一位置與第二位置間運動，所述俯仰翻轉結構與所述直線運動組件可轉動連接；所述行程開關組件與所述驅動組件電連接；

俯仰翻轉結構包括衛星安裝板、回轉支承安裝板、俯仰組件基板、安裝支架、回轉支承以及回轉調節機構；

所述衛星安裝板緊固安裝在所述安裝支架上，安裝支架安裝在所述回轉支承的一端，所述回轉支承的另一端通過回轉支承安裝板安裝在所述俯仰組件基板上；

所述俯仰組件基板上設置有所述第一連桿支撐座、俯仰臺面支撐板；所述俯仰翻轉結構通過所述第一連桿支撐座、俯仰臺面支撐板分別與所述連桿、直線運動組件連接；

所述回轉調節機構用于調節回轉支承，以到達衛星安裝板沿回轉支承軸線的旋轉功能；