[實用新型]衛星用姿態轉換裝置

有效

• 申請號: 202220560938.9
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN217575640U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 加俊;曹雅軍;史以敏;王蓉
• 申請（專利權）人: 上海利正衛星應用技術有限公司
• 主分類號: B64G1/10
• 分類號: B64G1/10;B64G1/24
• 代理公司: 上海鍛創知識產權代理有限公司 31448
• 代理人: 陳少凌

1.一種衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，包括底盤結構(1)、俯仰翻轉結構(2)以及連桿(3)；所述連桿(3)的一端與所述底盤結構(1)可轉動連接，連桿(3)的另一端與所述俯仰翻轉結構(2)可轉動連接；

所述俯仰翻轉結構(2)能夠通過所述底盤結構(1)與連桿(3)在水平狀態與豎直狀態間相互切換；

所述底盤結構(1)包括底盤框架(4)、直線導軌(5)、鎖定支撐(6)、行程開關組件(8)、直線運動組件(9)、第一絲桿(10)、驅動組件(13)以及連接座(53)；所述直線導軌(5)、鎖定支撐(6)、第一絲桿(10)、行程開關組件(8)、驅動組件(13)以及連接座(53)均安裝在所述底盤框架(4)上；所述底盤框架(4)通過所述連接座(53)與所述連桿(3)的一端可轉動連接；

所述第一絲桿(10)沿所述底盤框架(4)的長度方向布置，所述第一絲桿(10)的兩側均設置有所述直線導軌(5)，所述直線導軌(5)與所述第一絲桿(10)相互平行；所述行程開關組件(8)安裝在所述底盤框架(4)上，且位于所述直線導軌(5)的兩端；所述直線運動組件(9)能夠沿所述直線導軌(5)在第一位置與第二位置間運動，所述俯仰翻轉結構(2)與所述直線運動組件(9)可轉動連接；所述行程開關組件(8)與所述驅動組件(13)電連接；

俯仰翻轉結構(2)包括衛星安裝板(28)、回轉支承安裝板(30)、俯仰組件基板(32)、安裝支架(41)、回轉支承(42)以及回轉調節機構(49)；

所述衛星安裝板(28)緊固安裝在所述安裝支架(41)上，安裝支架(41)安裝在所述回轉支承(42)的一端，所述回轉支承(42)的另一端通過回轉支承安裝板(30)安裝在所述俯仰組件基板(32)上；

所述俯仰組件基板(32)上設置有第一連桿支撐座(31)、俯仰臺面支撐板(38)；所述俯仰翻轉結構(2)通過所述第一連桿支撐座(31)、俯仰臺面支撐板(38)分別與所述連桿(3)、直線運動組件(9)連接；

所述回轉調節機構(49)用于調節回轉支承(42)，以到達衛星安裝板(28)沿回轉支承(42)軸線的旋轉功能；

所述第一位置為直線導軌(5)的最左端，第二位置為直線導軌(5)的最右端；當直線運動組件(9)運動至第一位置時，俯仰翻轉結構(2)處于豎直狀態；當直線運動組件(9)運動至第二位置時，俯仰翻轉結構(2)處于水平狀態。

2.根據權利要求1所述的衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，底盤結構(1)還包括水平支撐(11)，所述水平支撐(11)包括水平支撐座(21)、水平支撐絲桿螺套(22)和第二絲桿(23)；

水平支撐座(21)緊固安裝在所述第二絲桿(23)的頂端，所述水平支撐絲桿螺套(22)緊固安裝在所述底盤框架(4)上，所述第二絲桿(23)貫穿所述水平支撐絲桿螺套(22)；水平支撐絲桿螺套(22)能夠驅動第二絲桿(23)在豎直方向上運動，以調節水平支撐座(21)的高度。

3.根據權利要求2所述的衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，底盤結構(1)還包括驅動組件保護框(12)，所述驅動組件保護框(12)安裝在所述底盤框架(4)上，所述驅動組件(13)設置在所述驅動組件保護框(12)內。

4.根據權利要求2所述的衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，底盤結構(1)還包括萬向輪(14)；所述萬向輪(14)設置在所述底盤框架(4)四角的底部。

5.根據權利要求1所述的衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，所述鎖定支撐(6)包括蝸輪蝸桿升降機主體(50)、第三絲桿(51)、支撐球頭(15)以及鎖緊支撐座(16)；

所述支撐球頭(15)安裝在所述第三絲桿(51)的底端，鎖緊支撐座(16)通過支撐球頭(15)與第三絲桿(51)連接；

蝸輪蝸桿升降機主體(50)緊固安裝在所述底盤框架(4)上，所述第三絲桿(51)貫穿所述蝸輪蝸桿升降機主體(50)；所述蝸輪蝸桿升降機主體(50)能夠驅動第三絲桿(51)在豎直方向上運動。

6.根據權利要求1所述的衛星用姿態轉換裝置，其特征在于，安裝支架(41)與回轉支承(42)通過絕緣墊片(43)、絕緣襯套(44)絕緣連接。