[實用新型]一種模塊化工業機器人教學實訓平臺

有效

• 申請號: 202220553251.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN218525232U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張賓;蔣旭濤;黃迪;邵宇輝
• 申請（專利權）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 劉思遠

本實用新型涉及一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，屬于示教編程教學設備領域。本實用新型包括工業機器人和設備箱體，所述工業機器人設置在設備箱體上，其結構特點在于：還包括托盤，所述托盤包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤、二號搬運托盤和平面軌跡托盤，所述一號搬運托盤、平面軌跡托盤和二號搬運托盤依次設置設備箱體、且均與工業機器人配合，所述一號搬運托盤或二號搬運托盤上設置有功能塊，所述平面軌跡托盤上設置有校原點塊和軌跡加強塊，所述功能塊包括正方形功能塊、三角形功能塊和五角形功能塊，所述一號搬運托盤和二號搬運托盤上均設置有與功能塊配合的凹槽。

技術領域

本實用新型涉及一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，屬于示教編程教學設備領域。

背景技術

目前工業機器人系統是由機器人關節總成，控制器，示教系統組成；用戶通過示教系統編寫程序引導機器人各個關節運行，示教系統自動記錄每個關節動作的位置、姿態、參數，從而精確地再現示教動作，隨著工業機器人系統的廣泛使用，市場對于專業的示教編程人員的需求也在擴大，而現有的工業機器人示教編程教學設備功能都比較單一，無法滿足日常的教學、培訓、訓練需求，同時現有技術中的模塊化工業機器人教學實訓平臺中托盤多數呈水平結構設置，由于機器人在工作時其工作軌跡呈弧形設置，因此難以保證機器人的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的模塊化工業機器人教學實訓平臺。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：該模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人和設備箱體，所述工業機器人設置在設備箱體上，其結構特點在于：還包括托盤，所述托盤包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤、二號搬運托盤和平面軌跡托盤，所述一號搬運托盤、平面軌跡托盤和二號搬運托盤依次設置設備箱體、且均與工業機器人配合，所述一號搬運托盤或二號搬運托盤上設置有功能塊，所述平面軌跡托盤上設置有校原點塊和軌跡加強塊。

進一步地，所述功能塊包括正方形功能塊、三角形功能塊和五角形功能塊，所述一號搬運托盤和二號搬運托盤上均設置有與功能塊配合的凹槽。

通過二號搬運托盤上設有的正方形功能塊、三角形功能塊和五角形功能塊，使模塊化工業機器人教學實訓平臺具備工業機器人搬運操作編程教學的功能，有利于更為實用的模塊化工業機器人教學實訓平臺。

通過平面軌跡托盤上設有三角形、圓形、長方形、扇形的凹槽，使模塊化工業機器人教學實訓平臺具備工業機器人平面曲線運動編程教學的功能，有利于更為實用的模塊化工業機器人教學實訓平臺。

通過平面軌跡托盤上設有校原點塊，使模塊化工業機器人教學實訓平臺具備工業機器人校原點編程教學功能，有利于更為實用的模塊化工業機器人教學實訓平臺。

通過平面軌跡托盤上設有軌跡加強塊，使模塊化工業機器人教學實訓平臺具備工業機器人空間曲線運動編程教學的功能，有利于更為實用的模塊化工業機器人教學實訓平臺。

進一步地，本實用新型的另一個技術目的在于提供另一種模塊化工業機器人教學實訓平臺。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的。

該模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人和設備箱體，所述工業機器人設置在設備箱體上，其結構特點在于：還包括防護罩和托盤，所述防護罩罩在工業機器人和托盤的外側、且設置在設備箱體上，所述托盤包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤、二號搬運托盤、打磨托盤和氣磨托盤，所述一號搬運托盤、二號搬運托盤、打磨托盤和氣磨托盤依次設置設備箱體、且均與工業機器人配合，所述一號搬運托盤或二號搬運托盤上設置有物料，所述打磨托盤上設置有打磨拋光機，所述氣磨托盤上設置有氣磨筆，所述一號搬運托盤上設置有行程開關。

進一步地，設置在一號搬運托盤上的物料為加工前物料，設置在二號搬運托盤上的物料為加工后物料。