[實用新型]一種模塊化工業機器人教學實訓平臺

有效

• 申請號: 202220553251.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN218525232U
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 張賓;蔣旭濤;黃迪;邵宇輝
• 申請（專利權）人: 杭州龍礪智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 劉思遠

1.一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人（A）和設備箱體（B），所述工業機器人（A）設置在設備箱體（B）上，其特征在于：還包括托盤（C），所述托盤（C）包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤（C1）、二號搬運托盤（C2）和平面軌跡托盤（C3），所述一號搬運托盤（C1）、平面軌跡托盤（C3）和二號搬運托盤（C2）依次設置設備箱體（B）、且均與工業機器人（A）配合，所述一號搬運托盤（C1）或二號搬運托盤（C2）上設置有功能塊（D），所述平面軌跡托盤（C3）上設置有校原點塊（E）和軌跡加強塊（F）。

2.根據權利要求1所述的模塊化工業機器人教學實訓平臺，其特征在于：所述功能塊（D）包括正方形功能塊（D1）、三角形功能塊（D2）和五角形功能塊（D3），所述一號搬運托盤（C1）和二號搬運托盤（C2）上均設置有與功能塊（D）配合的凹槽，所述功能塊（D）和凹槽上均設有防呆裝置。

3.一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人（A）和設備箱體（B），所述工業機器人（A）設置在設備箱體（B）上，其特征在于：還包括防護罩（H）和托盤（C），所述防護罩（H）罩在工業機器人（A）和托盤（C）的外側、且設置在設備箱體（B）上，所述托盤（C）包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤（C1）、二號搬運托盤（C2）、打磨托盤（C4）和氣磨托盤（C5），所述一號搬運托盤（C1）、二號搬運托盤（C2）、打磨托盤（C4）和氣磨托盤（C5）依次設置設備箱體（B）、且均與工業機器人（A）配合，所述一號搬運托盤（C1）或二號搬運托盤（C2）上設置有物料（G），所述打磨托盤（C4）上設置有打磨拋光機（I），所述氣磨托盤（C5）上設置有氣磨筆（J），所述一號搬運托盤（C1）上設置有行程開關（K）。

4.根據權利要求3所述的模塊化工業機器人教學實訓平臺，其特征在于：設置在一號搬運托盤（C1）上的物料（G）為加工前物料（G1），設置在二號搬運托盤（C2）上的物料（G）為加工后物料（G2）。

5.一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人（A）和設備箱體（B），所述工業機器人（A）設置在設備箱體（B）上，其特征在于：還包括托盤（C），所述托盤（C）包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤（C1）、二號搬運托盤（C2）、快換托盤（C6）和視覺托盤（C7），所述一號搬運托盤（C1）、視覺托盤（C7）、二號搬運托盤（C2）和快換托盤（C6）依次設置設備箱體（B）、且均與工業機器人（A）配合，所述二號搬運托盤（C2）上設置有料倉（L），所述料倉（L）或一號搬運托盤（C1）上設置有功能塊（D），所述快換托盤（C6）上設置有快換夾具（N）和快換軌跡筆（O），所述視覺托盤（C7）上設置有攝像機（M）。

6.根據權利要求5所述的模塊化工業機器人教學實訓平臺，其特征在于：所述功能塊（D）包括正方形功能塊（D1）、六邊形功能塊（D4）和八邊形功能塊（D5），所述一號搬運托盤（C1）上設置有與功能塊（D）配合的凹槽。

7.一種模塊化工業機器人教學實訓平臺，包括工業機器人（A）和設備箱體（B），所述工業機器人（A）設置在設備箱體（B）上，其特征在于：還包括傳送帶（P）和托盤（C），所述托盤（C）包括呈圓弧結構設置的一號搬運托盤（C1）、二號搬運托盤（C2）和快換托盤（C6），所述一號搬運托盤（C1）、傳送帶（P）、二號搬運托盤（C2）和快換托盤（C6）依次設置設備箱體（B）、且均與工業機器人（A）配合，所述二號搬運托盤（C2）上設置有料倉（L），所述料倉（L）或一號搬運托盤（C1）上設置有物料（G），所述一號搬運托盤（C1）上設置有工裝夾具（R），所述快換托盤（C6）上設置有快換工裝（Q）。