[實用新型]一種康復治療自動拔罐裝置

有效

• 申請號: 202220550184.9
• 申請日: 2022-03-15
• 公開（公告）號: CN219440191U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 郭棟;孫少開;劉凱;單東方;李治鋒;于曉潔;郭敏
• 申請（專利權）人: 河南瑞禾醫療器械有限責任公司
• 主分類號: A61M1/08
• 分類號: A61M1/08;A61H9/00;A61L2/18
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

一種康復治療自動拔罐裝置，包括治療床，在治療床上方的機架上安裝有X、Y、Z數控三軸系統，在數控三軸系統的末端固定連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定連接有徑向桿，徑向桿上安裝有壓力傳感器，徑向桿的端部固定連接有火罐夾取機構，在治療床上方安裝有可識別位置的相機，在治療床旁具有工作臺，工作臺上具有多個火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作臺還具有加熱棒，所述的伺服電機、數控三軸系統、壓力傳感器、相機、夾取電機、加熱棒均連接至控制器控制。本裝置可用于拔火罐治療。

技術領域

本實用新型涉及傳統中醫康復治療裝置，特別涉及一種康復治療自動拔罐裝置，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

傳統醫學的拔火罐是預防和治療疾病的有效手段，多作用于人體腰背部，傳統的拔火罐均是通過人工進行的，拔罐完成有再采用人工對拔罐部位進行按摩，以起到更好的治療作用。傳統的拔火罐需要具有一定技能的人工參與，為了降低拔罐對人工的依賴，出現了多種自動拔罐設備的技術方案，但這些自動化的拔罐設備一般采用的都是真空抽氣的方式，相較于拔火罐缺少了對拔罐部位的熱作用，其舒適性、療效在很多情況下不及拔火罐，所以如何能夠在自動化設備上實現自動拔火罐治療是康復治療中一個需要解決的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服目前的拔火罐治療中存在的上述問題，提供一種康復治療自動拔罐裝置。

為實現本實用新型的目的，采用了下述的技術方案：一種康復治療自動拔罐裝置，包括治療床，在治療床上方的機架上安裝有X、Y、Z數控三軸系統，在數控三軸系統的末端固定連接有伺服電機，伺服電機的輸出軸為水平方向，伺服電機的輸出軸上固定連接有徑向桿，徑向桿上安裝有壓力傳感器，徑向桿的端部固定連接有火罐夾取機構，所述的火罐夾取機構包括安裝架，安裝架上固定設置有夾取電機，夾取電機的輸出軸上固定安裝有凸輪，與安裝架固定連接有軌道，軌道上滑動安裝有兩個夾爪，夾爪上開設有斜長孔，兩個夾爪上的斜長孔呈倒“八字形”，每道斜長孔中滑動配個有一根銷軸，銷軸連接在一個T形件的橫邊上，T形件的豎邊上端靠近凸輪處，在安裝架或軌道上固定安裝有與兩根銷軸對應的掛柱，彈簧的兩端分別與掛柱、銷軸之間連接，在治療床上方安裝有可識別位置的相機，在治療床旁具有工作臺，工作臺上具有多個火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作臺還具有加熱棒，所述的伺服電機、數控三軸系統、壓力傳感器、相機、夾取電機、加熱棒均連接至控制器控制。

進一步的；所述的徑向桿為組合式結構，包括位于伺服電機輸出軸端的內段，內段上固定連接有連接套，彈簧的底部頂在連接套底面上，壓力傳感器壓在彈簧的另一端，在連接套上固定有限位套，外段為階梯軸，階梯軸直徑較大的一段滑動套設在連接套內，直徑較小的一段從限位套中穿過，自然狀態下，限位套頂在階梯軸的階梯部位，壓力傳感器頂在外端上，火罐夾取機構固定連接在外段的端部。

進一步的；所述的徑向桿為多根，一根徑向桿上固定連接有火罐夾取機構，其余的徑向桿中一根或多根端部固定安裝有按摩槍。

進一步的；在徑向桿上具有感應塊，在數控三軸系統或者機架上安裝有與感應塊相配合的感應檢測開關，徑向桿轉動一周，感應塊觸發一次感應開關，感應開關連接至控制器。

進一步的；所述的工作臺上還安裝有酒精噴嘴，酒精噴嘴連接在液體泵出液上，液體泵的進口位于酒精壺中，液體泵連接至控制器控制。

本實用新型的積極有益技術效果在于：本裝置可用于拔火罐治療，更適于大部分目前常見的腰背部拔火罐治療，在患者需要拔罐的部位放上標志貼，通過相機拍攝找到標志貼的位置即可識別需要拔罐的位置，識別位置完成后可將標志貼拿掉，通過數控三軸系統、伺服電機驅動夾爪將火罐從火罐卡座上取出后到加熱棒處加熱一定時間，罐內溫度升高后再移動到需要拔罐的位置將火罐扣在需要治療部位即可，壓力傳感器可以感知到火罐是否扣到位，在拔罐結束后可采用酒精噴嘴噴出酒精對火罐進行消毒處理。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2是圖1中的局部放大圖。