[實(shí)用新型]一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220550184.9
• 申請(qǐng)日: 2022-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN219440191U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭棟;孫少開;劉凱;單東方;李治鋒;于曉潔;郭敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南瑞禾醫(yī)療器械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61M1/08
• 分類號(hào): A61M1/08;A61H9/00;A61L2/18
• 代理公司: 安陽金泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41150
• 代理人: 王暉

1.一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置，包括治療床，其特征在于：在治療床上方的機(jī)架上安裝有X、Y、Z數(shù)控三軸系統(tǒng)，在數(shù)控三軸系統(tǒng)的末端固定連接有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸為水平方向，伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有徑向桿，徑向桿上安裝有壓力傳感器，徑向桿的端部固定連接有火罐夾取機(jī)構(gòu)，所述的火罐夾取機(jī)構(gòu)包括安裝架，安裝架上固定設(shè)置有夾取電機(jī)，夾取電機(jī)的輸出軸上固定安裝有凸輪，與安裝架固定連接有軌道，軌道上滑動(dòng)安裝有兩個(gè)夾爪，夾爪上開設(shè)有斜長(zhǎng)孔，兩個(gè)夾爪上的斜長(zhǎng)孔呈倒“八字形”，每道斜長(zhǎng)孔中滑動(dòng)配個(gè)有一根銷軸，銷軸連接在一個(gè)T形件的橫邊上，T形件的豎邊上端靠近凸輪處，在安裝架或軌道上固定安裝有與兩根銷軸對(duì)應(yīng)的掛柱，彈簧的兩端分別與掛柱、銷軸之間連接，在治療床上方安裝有可識(shí)別位置的相機(jī)，在治療床旁具有工作臺(tái)，工作臺(tái)上具有多個(gè)火罐卡座，火罐位于火罐卡座上，在工作臺(tái)還具有加熱棒，所述的伺服電機(jī)、數(shù)控三軸系統(tǒng)、壓力傳感器、相機(jī)、夾取電機(jī)、加熱棒均連接至控制器控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置，其特征在于：所述的徑向桿為組合式結(jié)構(gòu)，包括位于伺服電機(jī)輸出軸端的內(nèi)段，內(nèi)段上固定連接有連接套，彈簧的底部頂在連接套底面上，壓力傳感器壓在彈簧的另一端，在連接套上固定有限位套，外段為階梯軸，階梯軸直徑較大的一段滑動(dòng)套設(shè)在連接套內(nèi)，直徑較小的一段從限位套中穿過，自然狀態(tài)下，限位套頂在階梯軸的階梯部位，壓力傳感器頂在外端上，火罐夾取機(jī)構(gòu)固定連接在外段的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置，其特征在于：所述的徑向桿為多根，一根徑向桿上固定連接有火罐夾取機(jī)構(gòu)，其余的徑向桿中一根或多根端部固定安裝有按摩槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置，其特征在于：在徑向桿上具有感應(yīng)塊，在數(shù)控三軸系統(tǒng)或者機(jī)架上安裝有與感應(yīng)塊相配合的感應(yīng)檢測(cè)開關(guān)，徑向桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周，感應(yīng)塊觸發(fā)一次感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)連接至控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種康復(fù)治療自動(dòng)拔罐裝置，其特征在于：所述的工作臺(tái)上還安裝有酒精噴嘴，酒精噴嘴連接在液體泵出液上，液體泵的進(jìn)口位于酒精壺中，液體泵連接至控制器控制。