[實用新型]一種翻轉自定位結構及工裝夾具

有效

• 申請號: 202220549057.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216802594U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊興發;文桂林;楊銀;汪壯;周興旺;喻宇福
• 申請（專利權）人: 長沙市速工科技有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐民

本申請提供了一種翻轉自定位結構及工裝夾具，涉及夾具技術領域。翻轉自定位結構包括基座、裝夾筒、定位座及升降翻轉模組。翻轉自定位結構通過裝夾筒裝夾工件，由升降翻轉模組能夠驅動裝夾筒進行升降和翻轉變位。升降翻轉模組驅動裝夾筒完成翻轉后，可以使裝夾筒定位部上的一個第一定位基準面與第二定位基準面對應，若裝夾筒翻轉的角度存在一定的誤差，此時導致第一定位基準面與第二定位基準面存在一定的夾角，當升降翻轉模組驅動裝夾筒下降時，在裝夾筒自身的重力作用下，會使第一定位基準面逐漸向第二定位基準面接觸并靠近，最后第二定位基準面能夠自動與對應的第一定位基準面形成面配合，完成裝夾筒的自動校正和定位。

技術領域

本申請涉及夾具技術領域，尤其涉及一種翻轉自定位結構及工裝夾具。

背景技術

現有技術中為了提高塔式起重機的標準節的加工精度和效率，對標準節采用拼焊后進行加工。由于焊接后的標準節尺寸和重量較大，由此，在機床設備中通常采用臥式裝夾的方式對標準節的四根主弦桿端部的孔面進行加工。加工過程中需要對標準節進行翻轉，目前采用的翻轉方式為多臺龍門吊車輔助翻轉，或者增設翻轉變位機進行翻轉。

其中，采用龍門吊車輔助翻轉需要較大的操作空間，并且需要對標準節進行重新定位和裝夾，進而會降低加工精度。采用翻轉變位機進行翻轉，由于翻轉傳動機構之間存在配合間隙，因此翻轉后的標準節的位置精度不能精確控制，進而導致加工誤差，嚴重時會使標準節無法使用。

實用新型內容

本申請的目的在于提供一種翻轉自定位結構及工裝夾具，用以解決現有技術中存在的不足。

為達上述目的，第一方面，本申請提供了一種翻轉自定位結構，包括基座、裝夾筒、定位座及升降翻轉模組；

所述升降翻轉模組設置于所述基座；

所述裝夾筒臥式設置于所述升降翻轉模組，所述裝夾筒用于裝夾工件，所述裝夾筒的一端設有定位部，所述定位部的外周面設有多個第一定位基準面；

所述定位座設置于所述基座及位于所述裝夾筒的下方，所述定位座朝向所述定位部的一側設有與所述第一定位基準面對應的第二定位基準面；

其中，所述升降翻轉模組能夠驅動所述裝夾筒上升并翻轉，以使其中一個所述第一定位基準面與所述第二定位基準面對應，當所述升降翻轉模組驅動所述裝夾筒下降時，所述第二定位基準面能夠自動與對應的所述第一定位基準面形成面配合。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述裝夾筒的兩端分別設有一個所述定位部，所述定位座設有兩個，兩個所述定位座分別對應所述定位部布置。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，多個所述第一定位基準面沿所述定位部的周向均勻分布。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，設定所述第一定位基準面的數量為n，兩相鄰的所述第一定位基準面之間所呈的夾角為C，其中，C＝180°-360°/n，n≥2。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述定位部的外周具有多個側壁面，每個所述側壁面上設有至少一個第一定位基準塊，所述第一定位基準塊上形成有所述第一定位基準面。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述定位座朝向所述定位部的一側設有至少一個第二定位基準塊，所述第二定位基準塊上形成有所述第二定位基準面。

結合第一方面，在一種可能的實施方式中，所述定位座上還設有至少一定位組件，所述定位組件包括定位銷及驅動件；

所述第二定位基準面設有導向孔，所述定位銷插設于所述導向孔中；

所述驅動件設置于所述定位座內及與所述定位銷連接；

其中，所述第一定位基準面對應所述定位銷設有定位孔，所述驅動件能夠驅動所述定位銷插入所述定位孔中。