[實用新型]一種翻轉自定位結構及工裝夾具

有效

• 申請號: 202220549057.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216802594U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 楊興發;文桂林;楊銀;汪壯;周興旺;喻宇福
• 申請（專利權）人: 長沙市速工科技有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 唐民

1.一種翻轉自定位結構，其特征在于，包括基座、裝夾筒、定位座及升降翻轉模組；

所述升降翻轉模組設置于所述基座；

所述裝夾筒臥式設置于所述升降翻轉模組，所述裝夾筒用于裝夾工件，所述裝夾筒的一端設有定位部，所述定位部的外周面設有多個第一定位基準面；

所述定位座設置于所述基座及位于所述裝夾筒的下方，所述定位座朝向所述定位部的一側設有與所述第一定位基準面對應的第二定位基準面；

其中，所述升降翻轉模組能夠驅動所述裝夾筒上升并翻轉，以使其中一個所述第一定位基準面與所述第二定位基準面對應，當所述升降翻轉模組驅動所述裝夾筒下降時，所述第二定位基準面能夠自動與對應的所述第一定位基準面形成面配合。

2.根據權利要求1所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述裝夾筒的兩端分別設有一個所述定位部，所述定位座設有兩個，兩個所述定位座分別對應所述定位部布置。

3.根據權利要求1所述的翻轉自定位結構，其特征在于，多個所述第一定位基準面沿所述定位部的周向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的翻轉自定位結構，其特征在于，設定所述第一定位基準面的數量為n，兩相鄰的所述第一定位基準面之間所呈的夾角為C，其中，C＝180°-360°/n，n≥2。

5.根據權利要求1所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述定位部的外周具有多個側壁面，每個所述側壁面上設有至少一個第一定位基準塊，所述第一定位基準塊上形成有所述第一定位基準面。

6.根據權利要求1所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述定位座朝向所述定位部的一側設有至少一個第二定位基準塊，所述第二定位基準塊上形成有所述第二定位基準面。

7.根據權利要求1所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述定位座上還設有至少一定位組件，所述定位組件包括定位銷及驅動件；

所述第二定位基準面設有導向孔，所述定位銷插設于所述導向孔中；

所述驅動件設置于所述定位座內及與所述定位銷連接；

其中，所述第一定位基準面對應所述定位銷設有定位孔，所述驅動件能夠驅動所述定位銷插入所述定位孔中。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述升降翻轉模組包括升降機構及翻轉機構，所述升降機構設置于所述基座，所述翻轉機構設置于所述升降機構，所述裝夾筒臥式設置于所述翻轉機構；

其中，所述升降機構能夠驅動所述翻轉機構和所述裝夾筒一并升降，所述翻轉機構能夠驅動所述裝夾筒繞自身軸線轉動。

9.根據權利要求8所述的翻轉自定位結構，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉座及設置于所述翻轉座上的驅動電機和兩個摩擦輪組；

所述裝夾筒外周面設有翻轉板，所述翻轉板與所述摩擦輪組相抵接，所述驅動電機與其中一個所述摩擦輪組連接，所述驅動電機能夠通過對應的所述摩擦輪組驅動所述裝夾筒轉動。

10.一種工裝夾具，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的翻轉自定位結構。