[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220547725.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216830915U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉光龍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置，包括桁架本體和置于桁架本體上且安裝有焊接機(jī)器人的行走裝置；行走裝置包括置于桁架本體上方的行走基座、安裝于行走基座下表面上的導(dǎo)向滑塊和由伺服電機(jī)驅(qū)動的主動齒輪以及呈平行狀安裝在桁架本體上的導(dǎo)向滑軌和傳動齒條，導(dǎo)向滑塊套設(shè)在導(dǎo)向滑軌上，主動齒輪與傳動齒條嚙合；傳動齒條為斜齒條，主動齒輪為斜齒輪；伺服電機(jī)安裝在行走基座上表面上并通過電機(jī)軸向下穿過行走基座驅(qū)動斜齒輪旋轉(zhuǎn)；本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人桁架行走裝置，通過對行走裝置進(jìn)行合理的設(shè)計和布置，確保其在行走中運(yùn)行穩(wěn)定，行走平穩(wěn)，滿足焊接機(jī)器人人邊行走邊焊接的要求，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于焊接機(jī)器人領(lǐng)域，更具體的說涉及一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置。

背景技術(shù)

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段,被稱為工業(yè)裁縫.而焊接的工作環(huán)境通常比較惡劣,焊接時存在焊接煙塵,弧光,金屬飛濺等,不利于操作人員的身體健康.隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)焊接制造的自動化,柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢,采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標(biāo)志，機(jī)器人吊掛式安裝可節(jié)約生產(chǎn)空間，同時機(jī)器人增加外部行走軸的情況下，最大限度的拓展其作業(yè)空間。方便實(shí)現(xiàn)了長橫梁類焊件，單工位一次性焊接。

焊接機(jī)器人在焊接中，在豎直方向上的行走依賴焊接機(jī)器人自身的豎向機(jī)械手，而為了簡化焊接機(jī)器人自身的結(jié)構(gòu)，焊接機(jī)器人焊接中，在水平方向上的行走主要是依賴桁架。而現(xiàn)有技術(shù)中，設(shè)備在行走桁架上行走普遍存在行走噪音大，行走平穩(wěn)性差，行走中出現(xiàn)顛簸和振動等問題，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置，通過對行走裝置進(jìn)行合理的設(shè)計和布置，確保其在行走中運(yùn)行穩(wěn)定，行走平穩(wěn)，滿足焊接機(jī)器人人邊行走邊焊接的要求，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。

本實(shí)用新型技術(shù)方案一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置，包括桁架本體和置于所述桁架本體上且安裝有焊接機(jī)器人的行走裝置；所述行走裝置包括置于桁架本體上方的行走基座、安裝于行走基座下表面上的導(dǎo)向滑塊和由伺服電機(jī)驅(qū)動的主動齒輪以及呈平行狀安裝在所述桁架本體上的導(dǎo)向滑軌和傳動齒條，所述導(dǎo)向滑塊套設(shè)在所述導(dǎo)向滑軌上，所述主動齒輪與所述傳動齒條嚙合；

所述傳動齒條為斜齒條，所述主動齒輪為斜齒輪；所述伺服電機(jī)安裝在行走基座上表面上并通過電機(jī)軸向下穿過行走基座驅(qū)動所述斜齒輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向滑軌呈平行狀設(shè)置有兩條，所述導(dǎo)向滑塊包括有兩組，且分別位于兩導(dǎo)向滑軌上方，每組導(dǎo)向滑塊中均包括至少兩呈分離狀設(shè)置的小導(dǎo)向滑塊。

優(yōu)選地，所述桁架本體包括桁架橫梁和若干支撐所述桁架橫梁的立柱，所述立柱底部設(shè)置有主要由調(diào)節(jié)螺柱組成的調(diào)高支座。

優(yōu)選地，所述桁架橫梁主要由方管制成，方管的上表面朝向所述行走基座并進(jìn)行機(jī)械精加工，所述導(dǎo)向滑軌和傳動齒條可拆卸安裝在方管的上表面上；所述方管兩端均分別設(shè)置有限位擋塊。

優(yōu)選地，所述焊接機(jī)器人包括可拆卸安裝在行走基座上表面上的機(jī)器人安裝橫梁，所述機(jī)器人安裝橫梁兩端分別安裝焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配重，所述行走基座上表面上還安裝有為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)供焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置的有益效果是：

1、通過采用斜齒的傳動齒條與斜齒的主動齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)行走基座的行走，確保了行走裝置行走平穩(wěn)，使得焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)邊行走邊焊接，加快焊接效率，提高焊接質(zhì)量。

2、桁架橫梁采用方管精加工，便保證了負(fù)載受力，保證了焊接機(jī)器人行走平穩(wěn)，且方管結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，裝配快速簡單，成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型技術(shù)方案的一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為本技術(shù)方案中行走裝置在桁架橫梁上安裝示意圖，