[實(shí)用新型]一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220547725.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN216830915U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉光龍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種焊接機(jī)器人桁架行走裝置，其特征在于，包括桁架本體和置于所述桁架本體上且安裝有焊接機(jī)器人的行走裝置；所述行走裝置包括置于桁架本體上方的行走基座、安裝于行走基座下表面上的導(dǎo)向滑塊和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)齒輪以及呈平行狀安裝在所述桁架本體上的導(dǎo)向滑軌和傳動(dòng)齒條，所述導(dǎo)向滑塊套設(shè)在所述導(dǎo)向滑軌上，所述主動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)齒條嚙合；

所述傳動(dòng)齒條為斜齒條，所述主動(dòng)齒輪為斜齒輪；所述伺服電機(jī)安裝在行走基座上表面上并通過電機(jī)軸向下穿過行走基座驅(qū)動(dòng)所述斜齒輪旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人桁架行走裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向滑軌呈平行狀設(shè)置有兩條，所述導(dǎo)向滑塊包括有兩組，且分別位于兩導(dǎo)向滑軌上方，每組導(dǎo)向滑塊中均包括至少兩呈分離狀設(shè)置的小導(dǎo)向滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人桁架行走裝置，其特征在于，所述桁架本體包括桁架橫梁和若干支撐所述桁架橫梁的立柱，所述立柱底部設(shè)置有主要由調(diào)節(jié)螺柱組成的調(diào)高支座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人桁架行走裝置，其特征在于，所述桁架橫梁主要由方管制成，方管的上表面朝向所述行走基座并進(jìn)行機(jī)械精加工，所述導(dǎo)向滑軌和傳動(dòng)齒條可拆卸安裝在方管的上表面上；所述方管兩端均分別設(shè)置有限位擋塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人桁架行走裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)器人包括可拆卸安裝在行走基座上表面上的機(jī)器人安裝橫梁，所述機(jī)器人安裝橫梁兩端分別安裝焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)和配重，所述行走基座上表面上還安裝有為焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)供焊絲的送絲機(jī)構(gòu)。