[實用新型]一種無人機機巢

有效

• 申請號: 202220545453.2
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216734816U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 黃立;陳紅勝;凃永義;張進;劉權;薛源;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/14
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本實用新型涉及機巢技術領域，一種無人機機巢，其中驅動組件中驅動電機的兩個輸出端分別連接第一絲桿的第一端和第二絲桿的第一端，第二絲桿的第二端通過傳動結構連接第三絲桿的第一端，第三絲桿的第二端通過反向聯軸器連接第四絲桿的第一端，且第一絲桿和第二絲桿具有相同的第一軸線，第三絲桿和第四絲桿具有相同的第二軸線，且第一軸線和第二軸線在水平面相互平行，兩個驅動組件在歸中平臺下方旋轉90°設置；歸中平臺頂面設置的兩組推桿分別與兩個驅動組件連接，驅動組件可驅動兩組推桿同步對夾或背離。該機巢優化結構簡單可靠性好，本機巢整體的外形尺寸小，且可以將充電區域進行密封，能在任何天氣進行充電，提供作業效率，降低機庫的成本。

技術領域

本實用新型涉及機巢技術領域，特別是一種無人機機巢。

背景技術

智能機巢是無人機遠程精準起降平臺，是無人機穩固的“家”，能夠抵抗強風和暴雨等惡劣天氣，機巢與智慧巡檢機群作業控制中心互聯互通，實現自動儲存無人機，智能自動充電，狀態實時監控，自動傳輸數據。

現有無人機機庫防雨蓋多采用滑軌式金屬結構或者翻蓋式結構無法做到密封，充電方式要么是停機平臺上自由狀態實現無線充電，且打開機庫后占用面積大。

另外，現有無人機常用8電機絲桿裝置或者4電機絲桿，結構復雜質量較重，成本較高，且對控制系統同步性要求高，電器控制可靠性也較低。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提出一種無人機機巢，該機巢優化歸中裝置結構簡單可靠性好，本機巢可以縮小機庫整體的外形尺寸，且可以將充電區域進行密封，能在任何天氣進行充電，提供作業效率，降低機庫的成本。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種無人機機巢，包括歸中平臺，所述歸中平臺上安裝有第一歸中推板、第二歸中推板和驅動組件，其中第一歸中推板和第二歸中推板分別有兩個且均安裝在歸中平臺正面，兩個第一歸中推板設置在第一方向，兩個第二歸中推板設置在第二方向，且第一方向和第二方向水平面內相互垂直；所述驅動組件安裝在歸中平臺的下方，驅動組件有兩組，所述驅動組件包括驅動電機、第一絲桿、第二絲桿、傳動結構、第三絲桿、反向聯軸器和第四絲桿，所述驅動電機具有兩個轉動方向相反的輸出端，所述驅動電機的兩個輸出端分別連接第一絲桿的第一端和第二絲桿的第一端，所述第二絲桿的第二端通過傳動結構連接第三絲桿的第一端，第三絲桿的第二端通過反向聯軸器連接第四絲桿的第一端，且所述第一絲桿和第二絲桿具有相同的第一軸線，第三絲桿和第四絲桿具有相同的第二軸線，且第一軸線和第二軸線在水平面相互平行，所述兩個驅動組件在歸中平臺下方旋轉90°設置；

一個所述第一歸中推板的兩端分別通過滑塊與第一個驅動組件的第一絲桿和第四絲桿連接，另一個所述第一歸中推板的兩端分別通過滑塊與第一個驅動組件的第二絲桿和第三絲桿連接，所述第一個驅動組件可驅動兩個第一歸中推板同步對向或反向移動；一個所述第二歸中推板的兩端分別通過滑塊與第二個驅動組件的第一絲桿和第四絲桿連接，另一個所述第二歸中推板的兩端分別通過滑塊與第二個驅動組件的第二絲桿和第三絲桿連接，所述第二個驅動組件可驅動兩個第二歸中推板同步對向或反向移動。

作為優選的，所述傳動結構包括第一傳動結構、傳動桿和第二傳動結構，其中傳動桿的第一端通過第一傳動結構與第二絲桿的第二端動力連接，傳動桿的第二端通過第二傳動結構與第三絲桿的第一端動力連接，所述傳動桿的軸線與第一軸線和第二軸線垂直。

作為優選的，所述第一傳動結構和第二傳動結構均為傘齒輪系。

作為優選的，所述無人機機巢還包括下蓋、上蓋、支架和翻轉機構，所述下蓋安裝在支架上，所述翻轉機構安裝在下蓋中，所述上蓋通過翻轉機構與下蓋連接，該翻轉機構用于驅動上蓋翻轉并切換上蓋覆蓋在下蓋開口處或從下蓋開口處移除；所述下蓋的頂面敞開，所述歸中平臺安裝在下蓋頂部敞開處。