[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)機(jī)巢

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220545453.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN216734816U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃立;陳紅勝;凃永義;張進(jìn);劉權(quán);薛源;劉華斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 普宙科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;B60L53/14
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：包括歸中平臺(tái)，所述歸中平臺(tái)上安裝有第一歸中推板、第二歸中推板和驅(qū)動(dòng)組件，其中第一歸中推板和第二歸中推板分別有兩個(gè)且均安裝在歸中平臺(tái)正面，兩個(gè)第一歸中推板設(shè)置在第一方向，兩個(gè)第二歸中推板設(shè)置在第二方向，且第一方向和第二方向水平面內(nèi)相互垂直；所述驅(qū)動(dòng)組件安裝在歸中平臺(tái)的下方，驅(qū)動(dòng)組件有兩組，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第三絲桿、反向聯(lián)軸器和第四絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別連接第一絲桿的第一端和第二絲桿的第一端，所述第二絲桿的第二端通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接第三絲桿的第一端，第三絲桿的第二端通過(guò)反向聯(lián)軸器連接第四絲桿的第一端，且所述第一絲桿和第二絲桿具有相同的第一軸線，第三絲桿和第四絲桿具有相同的第二軸線，且第一軸線和第二軸線在水平面相互平行，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)組件在歸中平臺(tái)下方旋轉(zhuǎn)90°設(shè)置；

一個(gè)所述第一歸中推板的兩端分別通過(guò)滑塊與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的第一絲桿和第四絲桿連接，另一個(gè)所述第一歸中推板的兩端分別通過(guò)滑塊與第一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的第二絲桿和第三絲桿連接，所述第一個(gè)驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一歸中推板同步對(duì)向或反向移動(dòng)；一個(gè)所述第二歸中推板的兩端分別通過(guò)滑塊與第二個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的第一絲桿和第四絲桿連接，另一個(gè)所述第二歸中推板的兩端分別通過(guò)滑塊與第二個(gè)驅(qū)動(dòng)組件的第二絲桿和第三絲桿連接，所述第二個(gè)驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二歸中推板同步對(duì)向或反向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其中傳動(dòng)桿的第一端通過(guò)第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二絲桿的第二端動(dòng)力連接，傳動(dòng)桿的第二端通過(guò)第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與第三絲桿的第一端動(dòng)力連接，所述傳動(dòng)桿的軸線與第一軸線和第二軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)均為傘齒輪系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)機(jī)巢還包括下蓋、上蓋、支架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下蓋安裝在支架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在下蓋中，所述上蓋通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下蓋連接，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)上蓋翻轉(zhuǎn)并切換上蓋覆蓋在下蓋開口處或從下蓋開口處移除；所述下蓋的頂面敞開，所述歸中平臺(tái)安裝在下蓋頂部敞開處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述歸中平臺(tái)的周圍與下蓋頂面邊緣之間具有用于覆蓋間隙處的覆蓋件；所述歸中平臺(tái)的頂面還具有用于觀察歸中平臺(tái)頂面情況的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述歸中平臺(tái)的頂面中部具有用于支撐無(wú)人機(jī)穩(wěn)定停落的飛機(jī)支腳；所述第一歸中推板上具有用于對(duì)無(wú)人機(jī)充電的彈針。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述上蓋具有用于指示當(dāng)前機(jī)巢工作狀態(tài)的上蓋指示燈；所述上蓋具有用于在上蓋打開前發(fā)出燈光報(bào)警的上蓋開門燈。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述支架的側(cè)面具有用于方便手持搬運(yùn)的搬運(yùn)扶手；所述支架的側(cè)面具有與下蓋內(nèi)部連通的出線口。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述下蓋的內(nèi)部具有用于改變機(jī)巢內(nèi)部空氣狀態(tài)的空調(diào)、加熱器和風(fēng)扇；所述下蓋內(nèi)部具有用于將歸中平臺(tái)四周滑落水導(dǎo)出的導(dǎo)水組件；所述上蓋的內(nèi)壁覆蓋有保溫棉。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人機(jī)機(jī)巢，其特征在于：所述下蓋頂部開口的四周具有結(jié)構(gòu)件，該結(jié)構(gòu)件上安裝D型密封條，且該D型密封條的密封面朝向上蓋的閉合過(guò)程的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述上蓋的四周具有與D型密封條配合使用的接觸板；當(dāng)上蓋閉合時(shí)，所述接觸板抵接D型密封條的密封面，以使上蓋和下蓋的連接處形成密封。