[實用新型]一種龍門抓取機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220545278.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN217256269U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃雪格;羅倉生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海初禹智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J15/08
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及包裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種龍門抓取機構(gòu)，針對現(xiàn)有抓取的穩(wěn)定性不高的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括輸送機和安裝在輸送機頂部的龍門架，所述龍門架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)置在龍門架內(nèi)側(cè)的殼體、固接在殼體頂部內(nèi)壁上的第一液壓缸、固接在第一液壓缸伸長端的連接塊、分別鉸接在連接塊側(cè)壁上的四個連接桿、分別固接在殼體內(nèi)部側(cè)壁上的四個伸縮桿和分別安裝在四個伸縮桿相靠近一端的四個固定組件。本實用新型能夠從多個方向?qū)Πb品進行固定抓取，避免了該抓取機構(gòu)在抓取包裝品時出現(xiàn)脫落的問題，同時，根據(jù)包裝品的形狀可對夾持塊的夾持面進行相應的調(diào)節(jié)，進而有效增加了該抓取機構(gòu)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種龍門抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)

食品在加工完成后需要通過包裝盒、包裝瓶或包裝袋等包裝品進行包裝，在通過包裝品對食品進行包裝前需要相對包裝品的外觀進行檢測，確認是否有瑕疵，進而需要抓取機構(gòu)將不合格的包裝品挑選出來，目前抓取機構(gòu)對不同形狀包裝品的固定不夠穩(wěn)定，為此，本方案提出了一種龍門抓取機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出的一種龍門抓取機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中抓取的穩(wěn)定性不高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種龍門抓取機構(gòu)，包括輸送機和安裝在輸送機頂部的龍門架，所述龍門架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有抓取機構(gòu)，所述抓取機構(gòu)包括設(shè)置在龍門架內(nèi)側(cè)的殼體、固接在殼體頂部內(nèi)壁上的第一液壓缸、固接在第一液壓缸伸長端的連接塊、分別鉸接在連接塊側(cè)壁上的四個連接桿、分別固接在殼體內(nèi)部側(cè)壁上的四個伸縮桿和分別安裝在四個伸縮桿相靠近一端的四個固定組件，所述殼體的底部開設(shè)有開口，四個所述連接桿和四個伸縮桿均以第一液壓缸為中心呈環(huán)形陣列設(shè)置，四個所述連接桿的另一端分別與四個伸縮桿伸長端的頂部鉸接，所述固定組件包括固接在伸縮桿伸長端的連接套、轉(zhuǎn)動連接在連接套內(nèi)壁上的傳動軸、套接在傳動軸外部的夾持塊和安裝在連接套內(nèi)部、以用于帶動傳動軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件。

優(yōu)選的，所述龍門架一側(cè)的外壁上固接有電機，所述龍門架遠離電機一側(cè)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，所述電機輸出軸的一端延伸至龍門架的內(nèi)側(cè)、且與驅(qū)動軸的另一端固接有，所述電機的輸出軸與龍門架轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動軸的外部套接有驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊的底部固接有第二液壓缸，所述殼體固接在第二液壓缸的伸長端上。

優(yōu)選的，所述夾持塊一側(cè)的外壁和頂部的一側(cè)均貫穿開設(shè)有弧型槽，兩個所述弧型槽呈十字交錯設(shè)置、且相連通。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動部件包括固接在連接套頂部內(nèi)壁上的電動推桿、固接在連接套底部內(nèi)壁上的滑桿、滑接在滑桿外部的齒條和套接在傳動軸外部的齒輪，所述電動推桿的伸長端與齒條的頂部固接，所述齒輪與齒條相嚙合。

優(yōu)選的，所述龍門架頂部的內(nèi)壁上還分別固接有PLC控制器和圖像采集器，且圖像采集器位于抓取機構(gòu)的前方。

優(yōu)選的，所述PLC控制器的信號輸出端分別與輸送機、電機、第一液壓缸、第二液壓缸和電動推桿的信號輸入端電性連接，所述PLC控制器的信號輸入端與圖像采集器的信號輸出端電性連接。

本實用新型的有益效果：

1、通過抓取機構(gòu)各部件的配合，能夠從多個方向?qū)Πb品進行固定抓取，從而避免了該抓取機構(gòu)在抓取包裝品時出現(xiàn)脫落的問題，同時，根據(jù)包裝品的形狀可對夾持塊的夾持面進行相應的調(diào)節(jié)，從而方便夾持塊更好的對包裝品進行固定，進而有效增加了該抓取機構(gòu)的穩(wěn)定性。

2、通過啟動電機配合其輸出軸帶動驅(qū)動軸向后轉(zhuǎn)動，從而通過第二液壓缸帶動抓取機構(gòu)向后轉(zhuǎn)動，進而方便工作人員將有瑕疵的包裝取下。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠從多個方向?qū)Πb品進行固定抓取，避免了該抓取機構(gòu)在抓取包裝品時出現(xiàn)脫落的問題，同時，根據(jù)包裝品的形狀可對夾持塊的夾持面進行相應的調(diào)節(jié)，進而有效增加了該抓取機構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明