[實用新型]一種龍門抓取機構

有效

• 申請號: 202220545278.7
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN217256269U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 黃雪格;羅倉生
• 申請（專利權）人: 上海初禹智能設備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門抓取機構，包括輸送機（1）和安裝在輸送機（1）頂部的龍門架（2），其特征在于，所述龍門架（2）的內側設置有抓取機構，所述抓取機構包括設置在龍門架（2）內側的殼體（3）、固接在殼體（3）頂部內壁上的第一液壓缸（4）、固接在第一液壓缸（4）伸長端的連接塊（5）、分別鉸接在連接塊（5）側壁上的四個連接桿（6）、分別固接在殼體（3）內部側壁上的四個伸縮桿（7）和分別安裝在四個伸縮桿（7）相靠近一端的四個固定組件，所述殼體（3）的底部開設有開口，四個所述連接桿（6）和四個伸縮桿（7）均以第一液壓缸（4）為中心呈環形陣列設置，四個所述連接桿（6）的另一端分別與四個伸縮桿（7）伸長端的頂部鉸接，所述固定組件包括固接在伸縮桿（7）伸長端的連接套（8）、轉動連接在連接套（8）內壁上的傳動軸（9）、套接在傳動軸（9）外部的夾持塊（10）和安裝在連接套（8）內部、以用于帶動傳動軸（9）轉動的驅動部件。

2.根據權利要求1所述的一種龍門抓取機構，其特征在于，所述龍門架（2）一側的外壁上固接有電機（11），所述龍門架（2）遠離電機（11）一側的內壁上轉動連接有驅動軸（12），所述電機（11）輸出軸的一端延伸至龍門架（2）的內側、且與驅動軸（12）的另一端固接有，所述電機（11）的輸出軸與龍門架（2）轉動連接，所述驅動軸（12）的外部套接有驅動塊（13），所述驅動塊（13）的底部固接有第二液壓缸（14），所述殼體（3）固接在第二液壓缸（14）的伸長端上。

3.根據權利要求1所述的一種龍門抓取機構，其特征在于，所述夾持塊（10）一側的外壁和頂部的一側均貫穿開設有弧型槽（15），兩個所述弧型槽（15）呈十字交錯設置、且相連通。

4.根據權利要求1所述的一種龍門抓取機構，其特征在于，所述驅動部件包括固接在連接套（8）頂部內壁上的電動推桿（16）、固接在連接套（8）底部內壁上的滑桿（17）、滑接在滑桿（17）外部的齒條（18）和套接在傳動軸（9）外部的齒輪（19），所述電動推桿（16）的伸長端與齒條（18）的頂部固接，所述齒輪（19）與齒條（18）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種龍門抓取機構，其特征在于，所述龍門架（2）頂部的內壁上還分別固接有PLC控制器（20）和圖像采集器（21），且圖像采集器（21）位于抓取機構的前方。

6.根據權利要求5所述的一種龍門抓取機構，其特征在于，所述PLC控制器（20）的信號輸出端分別與輸送機（1）、電機（11）、第一液壓缸（4）、第二液壓缸（14）和電動推桿（16）的信號輸入端電性連接，所述PLC控制器（20）的信號輸入端與圖像采集器（21）的信號輸出端電性連接。