[實用新型]一種步履式自平衡過跨架橋機

有效

• 申請號: 202220537884.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216379190U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 金永寬;郭自庭;郜世昌;吳廣營
• 申請（專利權）人: 河南省鐵山起重設備集團有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;E01D21/00
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 范增哲

1.一種步履式自平衡過跨架橋機，包括兩個平行且間隔設置的架橋機主梁，兩個架橋機主梁的端部設有起固定作用的上端梁，兩個架橋機主梁的頂端均鋪設有行走軌道，架橋機主梁的上方設有可沿架橋機主梁移動的第一起重小車和第二起重小車，第一起重小車和第二起重小車均裝配在行走軌道上，架橋機主梁的右端設有可升降的前支腿，架橋機主梁的左端設有可伸縮的后支腿，架橋機主梁的中間設有沿架橋機主梁移動的中支腿，其特征在于：中支腿與后支腿之間的架橋機主梁上設有起支撐作用的中托架，中托架可升降且中托架可沿架橋機主梁移動，前支腿和中支腿的底端均設有可調節行走機構，可調節行走機構包括支撐架，支撐架的一端固定在中支腿的底端和前支腿的底端，支撐架的另一端分別延伸到中支腿和前支腿的一側，且裝配有水平設置的回轉支撐，回轉支撐上方的支撐架上設有豎直設置的回轉電機，回轉支撐的下端裝配有支撐框架，支撐框架的上端與回轉電機的動力輸出軸可拆卸固定連接，支撐框架的底端固定有行走輪箱，行走輪箱內裝配有行走輪，行走輪箱的外側裝配有行走電機，行走電機的動力輸出軸與行走輪傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種步履式自平衡過跨架橋機，其特征在于：前支腿包括水平設置的下端梁，可調節行走機構的支撐架對稱固定在下端梁的兩端，下端梁的頂端固定有兩個對稱且間隔設置的立柱，立柱的上端中空且套設有豎直設置的第一液壓缸，第一液壓缸的底端裝配在立柱內，第一液壓缸的上端延伸出立柱，且固定在架橋機主梁上。

3.根據權利要求2所述的一種步履式自平衡過跨架橋機，其特征在于：中托架包括與架橋機主梁一一對應設置的支撐底座，兩個支撐底座對稱設置，且兩個支撐底座的頂端均固定有豎直設置的支撐柱，支撐柱的內部中空且上端設有開口，支撐柱的上端套設有第二液壓缸，第二液壓缸的底端裝配在支撐柱的內部底端，第二液壓缸的上方設有行走輪箱，第二液壓缸的上端與行走輪箱固定，行走輪箱內裝配有行走輪，行走輪箱的外側裝配有行走電機，行走電機的動力輸出軸與行走輪傳動連接，行走輪與架橋機主梁底端的行走軌道裝配。

4.根據權利要求3所述的一種步履式自平衡過跨架橋機，其特征在于：支撐柱的兩側與支撐底座之間設有兩個對稱設置的支撐桿，支撐桿傾斜設置，支撐桿的上端固定在支撐柱的上端，支撐桿的下端固定在支撐底座的頂端。

5.根據權利要求4所述的一種步履式自平衡過跨架橋機，其特征在于：中支腿包括中支腿梁，可調節行走機構裝配在中支腿梁的兩端，中支腿梁的兩端的頂部設有中支行走機構，中支行走機構對應裝配在架橋機主梁底端的行走軌道上。

6.根據權利要求5所述的一種步履式自平衡過跨架橋機，其特征在于：第一起重小車和第二起重小車的下方均設有吊具，吊具通過鋼絲繩對應連接在第一起重小車和第二起重小車上。