[實用新型]一種步履式自平衡過跨架橋機

有效

• 申請號: 202220537884.4
• 申請日: 2022-03-14
• 公開（公告）號: CN216379190U
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 金永寬;郭自庭;郜世昌;吳廣營
• 申請（專利權）人: 河南省鐵山起重設備集團有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06;E01D21/00
• 代理公司: 鄭州科碩專利代理事務所(普通合伙) 41157
• 代理人: 范增哲

一種步履式自平衡過跨架橋機，包括架橋機主梁，兩個架橋機主梁的端部設有上端梁，兩個架橋機主梁的頂端均鋪設有行走軌道，架橋機主梁的上方設有第一起重小車和第二起重小車，架橋機主梁的右端設有前支腿，架橋機主梁的左端設有可伸縮的后支腿，架橋機主梁的中間設有中支腿，中支腿與后支腿之間的架橋機主梁上設有中托架，前支腿和中支腿的底端均設有可調節行走機構，可調節行走機構包括支撐架，回轉支撐上方的支撐架上設有回轉電機，回轉支撐的下端裝配有支撐框架，支撐框架的底端固定有行走輪箱，行走輪箱內裝配有行走輪，行走電機的動力輸出軸與行走輪傳動連接。本實用新型結構簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型屬于起重機技術領域，尤其涉及一種步履式自平衡過跨架橋機。

背景技術

架橋機的主要功能是將運梁車運送過來的梁片提起，然后將梁片運動到要求的位置后放置在橋墩上，架橋機是一種特種裝備，其體積大、質量重，對其各個結構的控制、調節均具有較高的要求，其中步履式自平衡過跨架橋機由于其使用方便而成為應用最為廣泛的架橋機。步履式自平衡過跨架橋機在使用的過程中也存在一些問題，在橋梁修建過程中，碰到轉彎處，橋墩之間會形成一定的弧度，由于步履式自平衡過跨架橋機的中支腿和前支腿的行走機構都是沿著鋪設在橋墩上方的行走軌道行走，普通的架橋機的主梁都是垂直于橋墩上的行走軌道，由于轉彎處橋墩上的行走軌道切斜與架橋機主梁，普通的步履式架橋機就不能夠適用于轉彎處的橋梁鋪設。因此現有步履式自平衡過跨架橋機結構不合理，不適用轉彎處的橋梁鋪設。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有步履式自平衡過跨架橋機結構不合理，不能適用于轉彎處橋梁鋪設的技術問題，提供了一種步履式自平衡過跨架橋機，包括兩個平行且間隔設置的架橋機主梁，架橋機主梁起到支撐作用，兩個架橋機主梁的端部設有起固定作用的上端梁，兩個架橋機主梁的頂端均鋪設有行走軌道，架橋機主梁的上方設有可沿架橋機主梁移動的第一起重小車和第二起重小車，第一起重小車和第二起重小車均裝配在行走軌道上，第一起重小車和第二起重小車的下方均設有吊具，吊具通過鋼絲繩對應連接在第一起重小車和第二起重小車上。架橋機主梁的右端設有可升降的前支腿，架橋機主梁的左端設有可伸縮的后支腿，架橋機主梁的中間設有沿架橋機主梁移動的中支腿，中支腿與后支腿之間的架橋機主梁上設有起支撐作用的中托架，中托架起到支撐作用，中托架可升降且中托架可沿架橋機主梁移動，中托架包括與架橋機主梁一一對應設置的支撐底座，支撐底座起到支撐作用，兩個支撐底座對稱設置，且兩個支撐底座的頂端均固定有豎直設置的支撐柱，支撐柱的內部中空且上端設有開口，支撐柱的上端套設有第二液壓缸，第二液壓缸的底端裝配在支撐柱的內部底端，需要對中支腿調節位置時，第二液壓缸的自由端伸長，支撐底座與地面接觸，在第二液壓缸的作用下，架橋機主梁被頂起，中支腿離開橋面，第二液壓缸的上方設有行走輪箱，第二液壓缸的上端與行走輪箱固定，行走輪箱內裝配有行走輪，行走輪箱的外側裝配有行走電機，行走電機的動力輸出軸與行走輪傳動連接，行走輪與架橋機主梁底端的行走軌道裝配，第二液壓缸的自由端回縮，支撐底座在第二液壓缸的牽引下離開橋面，行走電機帶動中托架沿架橋機主梁移動位置。前支腿和中支腿的底端均設有可調節行走機構，可調節行走機構包括支撐架，支撐架的一端固定在中支腿的底端和前支腿的底端，支撐架的另一端分別延伸到中支腿和前支腿的一側，且裝配有水平設置的回轉支撐，回轉支撐上方的支撐架上設有豎直設置的回轉電機，回轉支撐的下端裝配有支撐框架，支撐框架的上端與回轉電機的動力輸出軸可拆卸固定連接，支撐框架的底端固定有行走輪箱，行走輪箱內裝配有行走輪，行走輪箱的外側裝配有行走電機，行走電機的動力輸出軸與行走輪傳動連接，啟動回轉電機，回轉電機帶動支撐框架轉動，支撐框架帶動行走輪箱轉動，進而調整行走輪箱上的行走輪相對于架橋機主梁的角度。

優選地，前支腿包括水平設置的下端梁，下端梁起到支撐作用，可調節行走機構的支撐架對稱固定在下端梁的兩端，下端梁的頂端固定有兩個對稱且間隔設置的立柱，立柱的上端中空且套設有豎直設置的第一液壓缸，第一液壓缸的底端裝配在立柱內，第一液壓缸的上端延伸出立柱，且固定在架橋機主梁上，第一液壓缸的自由端伸長，架橋機主梁被頂起，第一液壓缸的自由端回縮，前支腿下方的行走輪向上脫離行走軌道。