[實用新型]一種用于曲面工件的打磨拋光機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220536322.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217122666U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 占俊峰;王芹
• 申請（專利權）人: 蘇州托瑪斯機器人集團有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 柯興宇

1.一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，包括框架(1)、固定板(2)、固定打磨機構(3)、調(diào)節(jié)打磨輪(4)和調(diào)節(jié)打磨機構(5)，其特征在于：所述框架(1)內(nèi)部兩側(cè)安裝有橫向設置的固定板(2)，一側(cè)的所述固定板(2)外側(cè)安裝有對曲面工件進行打磨的固定打磨機構(3)，另一側(cè)的所述固定板(2)外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)打磨機構(5)，且調(diào)節(jié)打磨機構(5)另一側(cè)安裝有兩個對曲面工件打磨的調(diào)節(jié)打磨輪(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，其特征在于：所述固定打磨機構(3)包括打磨電機(301)、主動齒輪(302)和安裝框(303)，所述打磨電機(301)外側(cè)與固定板(2)固定連接，且打磨電機(301)主軸末端固定連接有主動齒輪(302)，所述主動齒輪(302)兩側(cè)嚙合有從動齒輪(304)，且從動齒輪(304)內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸(305)，所述轉(zhuǎn)軸(305)一端均固定連接有固定打磨輪(306)，所述轉(zhuǎn)軸(305)另一端轉(zhuǎn)動連接有安裝框(303)，所述安裝框(303)外側(cè)與固定板(2)固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)打磨機構(5)包括調(diào)節(jié)框(501)、雙出軸電機(502)、螺紋桿(503)和螺紋套(504)，所述調(diào)節(jié)框(501)外側(cè)與固定板(2)固定連接，所述調(diào)節(jié)框(501)中央固定連接有橫向設置的雙出軸電機(502)，所述雙出軸電機(502)主軸末端固定連接有螺紋桿(503)，所述螺紋桿(503)另一端外側(cè)螺旋連接有螺紋套(504)，且螺紋套(504)另一端固定連接有連接桿(505)，所述連接桿(505)另一端固定連接有連接塊(506)，所述連接塊(506)中央轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(507)，且轉(zhuǎn)動軸(507)外側(cè)固定連接有鏈輪(509)，所述鏈輪(509)外側(cè)連接有鏈條(510)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，其特征在于：所述連接塊(506)前側(cè)設有調(diào)節(jié)架(508)，且調(diào)節(jié)架(508)四角均與轉(zhuǎn)動軸(507)呈轉(zhuǎn)動連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)框(501)內(nèi)部開設有四個呈矩陣設置的滑槽，上下層的滑槽內(nèi)部設有伸縮彈簧(512)，且伸縮彈簧(512)另一端與連接塊(506)固定連接，所述調(diào)節(jié)框(501)通過內(nèi)部的四個滑槽與連接塊(506)滑動連接。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，其特征在于：右側(cè)的所述鏈輪(509)后側(cè)設有轉(zhuǎn)動電機(511)，且轉(zhuǎn)動電機(511)主軸末端與右側(cè)的轉(zhuǎn)動軸(507)固定連接，所述轉(zhuǎn)動電機(511)外側(cè)與固定板(2)滑動連接。