[實用新型]一種用于曲面工件的打磨拋光機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220536322.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN217122666U
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 占俊峰;王芹
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州托瑪斯機器人集團有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/22;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32623
• 代理人: 柯興宇

本實用公開了一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，包括框架、固定板、固定打磨機構(gòu)、調(diào)節(jié)打磨輪和調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)，所述框架內(nèi)部兩側(cè)安裝有橫向設(shè)置的固定板，一側(cè)的所述固定板外側(cè)安裝有對曲面工件進行打磨的固定打磨機構(gòu)，另一側(cè)的所述固定板外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)，且調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)另一側(cè)安裝有兩個對曲面工件打磨的調(diào)節(jié)打磨輪；本實用新型中，通過設(shè)置的固定打磨機構(gòu)可以針對曲面管狀工件內(nèi)部進行打磨，同時兩個打磨輪可以提高打磨效率，而調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)的調(diào)節(jié)打磨輪位置可以調(diào)整，可以對不同內(nèi)徑曲面管狀工件內(nèi)部進行打磨，擴大使用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于曲面工件的打磨拋光機器人。

背景技術(shù)

打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體(含有較高硬度顆粒的砂紙等)來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，針對一些平面工件進行打磨時，打磨工作十分簡單，但是針對一些曲面的管狀工件內(nèi)部進行打磨時，其傳統(tǒng)的打磨拋光工作則無法完成此動作，需要設(shè)計一種特定的裝置來解決此問題，因此，針對上述問題提出一種用于曲面工件的打磨拋光機器人。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于曲面工件的打磨拋光機器人，包括框架、固定板、固定打磨機構(gòu)、調(diào)節(jié)打磨輪和調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)，所述框架內(nèi)部兩側(cè)安裝有橫向設(shè)置的固定板，一側(cè)的所述固定板外側(cè)安裝有對曲面工件進行打磨的固定打磨機構(gòu)，另一側(cè)的所述固定板外側(cè)安裝有調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)，且調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)另一側(cè)安裝有兩個對曲面工件打磨的調(diào)節(jié)打磨輪。

作為本實用的進一步的方案：所述固定打磨機構(gòu)包括打磨電機、主動齒輪和安裝框，所述打磨電機外側(cè)與固定板固定連接，且打磨電機主軸末端固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪兩側(cè)嚙合有從動齒輪，且從動齒輪內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端均固定連接有固定打磨輪，固定打磨輪外側(cè)與曲面管狀工件內(nèi)側(cè)接觸，進而可以對其進行打磨工作，所述轉(zhuǎn)軸另一端轉(zhuǎn)動連接有安裝框，所述安裝框外側(cè)與固定板固定連接。

作為本實用的進一步的方案：所述調(diào)節(jié)打磨機構(gòu)包括調(diào)節(jié)框、雙出軸電機、螺紋桿和螺紋套，所述調(diào)節(jié)框外側(cè)與固定板固定連接，所述調(diào)節(jié)框中央固定連接有橫向設(shè)置的雙出軸電機，所述雙出軸電機主軸末端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿另一端外側(cè)螺旋連接有螺紋套，且螺紋套另一端固定連接有連接桿，所述連接桿另一端固定連接有連接塊，這種設(shè)置通過雙出軸電機啟動帶動兩側(cè)的連接塊同步移動，進而保證調(diào)節(jié)架發(fā)生形變，使其上下兩側(cè)的連接塊向雙出軸電機的方向移動，所述連接塊中央轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)動軸外側(cè)固定連接有鏈輪，所述鏈輪外側(cè)連接有鏈條，通過一側(cè)的鏈輪轉(zhuǎn)動可以通過鏈條帶動另一側(cè)的鏈輪轉(zhuǎn)動，進而使另一側(cè)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動帶動另一側(cè)的調(diào)節(jié)打磨輪轉(zhuǎn)動對曲面管狀工件內(nèi)側(cè)進行打磨工作。

作為本實用的進一步的方案：所述連接塊前側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)架，且調(diào)節(jié)架四角均與轉(zhuǎn)動軸呈轉(zhuǎn)動連接，這種設(shè)置使調(diào)節(jié)架發(fā)生形變時帶動鏈條時刻保持緊張狀態(tài)，避免鏈條與鏈輪脫離。

作為本實用的進一步的方案：所述調(diào)節(jié)框內(nèi)部開設(shè)有四個呈矩陣設(shè)置的滑槽，上下層的滑槽內(nèi)部設(shè)有伸縮彈簧，且伸縮彈簧另一端與連接塊固定連接，伸縮彈簧用于支撐上下側(cè)的連接塊并且?guī)由舷聜?cè)的轉(zhuǎn)動軸移動，保證鏈條時刻保持緊張狀態(tài)，所述調(diào)節(jié)框通過內(nèi)部的四個滑槽與連接塊滑動連接。

作為本實用的進一步的方案：右側(cè)的所述鏈輪后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動電機，且轉(zhuǎn)動電機主軸末端與右側(cè)的轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述轉(zhuǎn)動電機外側(cè)與固定板滑動連接，轉(zhuǎn)動電機用于帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，并且使兩側(cè)的調(diào)節(jié)打磨輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)打磨工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：