[實用新型]一種電機驅動儲能結構及機器人

有效

• 申請號: 202220535717.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN219041547U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍博
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;B25J19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 張培柳

本實用新型涉及機器人驅動技術領域，具體涉及一種電機驅動儲能結構及機器人，包括電機本體、設于電機本體的基座、設于電機本體并位于基座外沿的驅動盤、固定連接于基座的蓄力盤、及連接于蓄力盤與驅動盤的扭簧元件，所述電機本體包括套設于基座的定子組件、可旋轉連接于基座的旋轉外殼、及設于旋轉外殼并與定子組件配合的轉子組件，所述驅動盤連接于旋轉外殼。本實用新型在電機上設置了蓄力儲能結構，通過電機本體連接驅動盤實現旋轉的驅動，在驅動過程中，可通過扭簧元件配合蓄力盤使得電機本體的驅動結構具有蓄力作用，當返回原狀態時起到輔助作用，減少電機本體的負載。

技術領域

本實用新型涉及機器人驅動技術領域，特別是涉及一種電機驅動儲能結構及機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

隨著科技的進步，機器人的應用越來越普遍化，比如清潔機器人、貨運機器人、巡檢機器人等等，可實現智能控制，現有的機器人一般包括機架和移動輪組，一些機器人包含有腿部結構與移動輪組配合實現各種動作，而在動作過程中需要腿部結構和驅動元件配合來做出各種動作。現有的機器人驅動結構和關節在各種動作過程中都是通過電機直接驅動，在臥倒時由于機器人機身重力作用下，電機的負載較小，當站立時需要將機器人整個機身頂起，電機負載較大，故可針對現有的機器人結構做進一步改進。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種在電機上設置了蓄力儲能結構，通過電機本體連接驅動盤實現旋轉的驅動，在驅動過程中，可通過扭簧元件配合蓄力盤使得電機本體的驅動結構具有蓄力作用，當返回原狀態時起到輔助作用，減少電機本體的負載的電機驅動儲能結構及機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：一種電機驅動儲能結構，包括電機本體、設于電機本體的基座、設于電機本體并位于基座外沿的驅動盤、固定連接于基座的蓄力盤、及連接于蓄力盤與驅動盤的扭簧元件，所述電機本體包括套設于基座的定子組件、可旋轉連接于基座的旋轉外殼、及設于旋轉外殼并與定子組件配合的轉子組件，所述驅動盤連接于旋轉外殼。

對上述方案的進一步改進為，所述基座居中設有轉軸組件，所述轉軸組件與旋轉外殼連接。

對上述方案的進一步改進為，所述轉軸組件包括旋轉軸、及套設于旋轉軸的第一軸承，所述第一軸承設有兩個，所述基座內設有用于第一軸承安裝的安裝槽，所述旋轉軸可旋轉連接于第一軸承，所述旋轉軸與旋轉外殼連接。

對上述方案的進一步改進為，所述基座套設有第二軸承，所述驅動盤可旋轉連接于第二軸承。

對上述方案的進一步改進為，所述旋轉外殼包括前端蓋、后端蓋、及連接于前端蓋和后端蓋的轉子套筒，所述轉子組件設于轉子套筒的內徑。

對上述方案的進一步改進為，所述驅動盤固定安裝于前端蓋、并跟隨前端蓋旋轉。

對上述方案的進一步改進為，所述驅動盤包括連接環、及安裝于連接環的旋轉盤，所述連接環安裝于前端蓋。

對上述方案的進一步改進為，所述蓄力盤設有連接臺、及設于連接臺外徑的蓄力槽，所述扭簧元件設于蓄力槽內。

對上述方案的進一步改進為，所述扭簧元件設有至少一圈的扭簧圈。

一種機器人，包括所述的電機驅動儲能結構。

本實用新型的有益效果是：