[實用新型]一種電機驅動儲能結構及機器人

有效

• 申請號: 202220535717.6
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN219041547U
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍博
• 申請（專利權）人: 東莞市本末科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;B25J19/00
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 張培柳

1.一種電機驅動儲能結構，其特征在于：包括電機本體、設于電機本體的基座、設于電機本體并位于基座外沿的驅動盤、固定連接于基座的蓄力盤、及連接于蓄力盤與驅動盤的扭簧元件，所述電機本體包括套設于基座的定子組件、可旋轉連接于基座的旋轉外殼、及設于旋轉外殼并與定子組件配合的轉子組件，所述驅動盤連接于旋轉外殼。

2.根據權利要求1所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述基座居中設有轉軸組件，所述轉軸組件與旋轉外殼連接。

3.根據權利要求2所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述轉軸組件包括旋轉軸、及套設于旋轉軸的第一軸承，所述第一軸承設有兩個，所述基座內設有用于第一軸承安裝的安裝槽，所述旋轉軸可旋轉連接于第一軸承，所述旋轉軸與旋轉外殼連接。

4.根據權利要求1所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述基座套設有第二軸承，所述驅動盤可旋轉連接于第二軸承。

5.根據權利要求1所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述旋轉外殼包括前端蓋、后端蓋、及連接于前端蓋和后端蓋的轉子套筒，所述轉子組件設于轉子套筒的內徑。

6.根據權利要求5所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述驅動盤固定安裝于前端蓋、并跟隨前端蓋旋轉。

7.根據權利要求6所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述驅動盤包括連接環、及安裝于連接環的旋轉盤，所述連接環安裝于前端蓋。

8.根據權利要求1所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述蓄力盤設有連接臺、及設于連接臺外徑的蓄力槽，所述扭簧元件設于蓄力槽內。

9.根據權利要求1所述的電機驅動儲能結構，其特征在于：所述扭簧元件設有至少一圈的扭簧圈。

10.一種機器人，其特征在于：包括權利要求1～9任意一項所述的電機驅動儲能結構。