[實用新型]旋轉驅動器

有效

• 申請號: 202220522927.1
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216733966U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 夏文漢
• 申請（專利權）人: 深圳市歐迪機電有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請提供一種旋轉驅動器，屬于旋轉驅動設備領域。該旋轉驅動器包括：本體；輸出軸，轉動設置于本體，用于連接待驅動件；第一齒輪，同軸固定于輸出軸；第一限位部，設置于第一齒輪；第二限位部，活動設置于本體，用于與第一限位部配合以限制第一齒輪旋轉；第一驅動齒輪，與第一齒輪嚙合；驅動件，驅動件用于驅動第二限位部朝向第一齒輪移動以使第一限位部與第二限位部配合；以及聯合驅動機構，用于與第一驅動齒輪和驅動件連接，聯合驅動機構被配置為：在驅動第一驅動齒輪旋轉以帶動第一齒輪旋轉時，驅動驅動件以帶動第二限位部朝向第一齒輪移動，直至第一限位部與第二限位部配合。旋轉驅動器，具有較好的自鎖能力。

技術領域

本實用新型涉及旋轉驅動設備領域，具體而言，涉及一種旋轉驅動器。

背景技術

隨著科技的進步，電動車越來越普及，電動車的電池更換逐漸實現自動化。電動車在更換電池時，通常采用旋轉驅動器來驅動電池倉轉動，以使電池倉與電動車對接，完成電池的更換。

在更換電池的過程中，電池倉需要轉動一定的角度，在轉動至預設角度后，需要保持在該位置。現有技術中，旋轉驅動器通常采用電動推桿來驅動電池倉轉動，但是，電動推桿的自鎖力度有限，導致電池倉轉動位置不準確，影響電池的更換效率。

實用新型內容

本申請提供一種旋轉驅動器，具有較好的自鎖能力。

本申請的技術方案是通過如下實現的：

本申請提供了一種旋轉驅動器，包括：本體；輸出軸，轉動設置于所述本體，用于連接待驅動件；第一齒輪，同軸固定于所述輸出軸；第一限位部，設置于所述第一齒輪；第二限位部，活動設置于所述本體，用于與所述第一限位部配合以限制所述第一齒輪旋轉；第一驅動齒輪，與所述第一齒輪嚙合，用于驅動所述第一齒輪旋轉；驅動件，活動設置于所述本體，所述驅動件用于驅動所述第二限位部朝向所述第一齒輪移動以使所述第一限位部與所述第二限位部配合；以及聯合驅動機構，用于與所述第一驅動齒輪和所述驅動件連接，所述聯合驅動機構被配置為：在驅動所述第一驅動齒輪旋轉以帶動所述第一齒輪旋轉時，驅動所述驅動件以帶動所述第二限位部朝向所述第一齒輪移動，直至所述第一限位部與所述第二限位部配合。

根據本申請實施例的旋轉驅動器，通過聯合驅動機構驅動第一驅動齒輪旋轉，帶動第一齒輪旋轉，使得第一齒輪能夠帶動輸出軸轉動，以使待驅動件轉動；通過聯合驅動機構驅動第一驅動齒輪帶動第一齒輪旋轉時，聯合驅動機構還能夠驅動驅動件動作，以使驅動件帶動第二限位部朝向第一齒輪移動，以使第一限位部與第二限位部配合，從而限制第一齒輪旋轉。本申請的旋轉驅動器，既能驅動輸出軸轉動，還具有較好的自鎖能力，保證待驅動件轉動至預設的位置，且能夠保持在預設的位置。

根據本申請的一些實施例，所述聯合驅動機構包括：滑動件，滑動設置于所述本體，所述滑動件的滑動方向垂直于所述第一驅動齒輪的旋轉軸線；第一齒條，設置于所述滑動件，所述第一齒條用于與所述第一驅動齒輪嚙合以驅動所述第一驅動齒輪旋轉；驅動部，設置于所述滑動件，所述驅動部被配置為：在所述滑動件滑動以帶動所述第一驅動齒輪旋轉時，所述驅動部驅動所述驅動件以帶動所述第二限位部向所述第一齒輪靠近，直至所述第一限位部與所述第二限位部配合；以及滑動驅動組件，設置于所述本體，用于驅動所述滑動件在所述本體上滑動。

在上述方案中，通過滑動驅動組件為滑動件提供驅動力，通過滑動件相對于本體的滑動來帶動第一齒條移動，從而使得與第一齒條嚙合的第一驅動齒輪旋轉，實現對第一驅動齒輪的驅動；同時，在滑動件相對于本體滑動時，驅動部跟隨滑動件移動，驅動部能夠驅動驅動件動作，實現對驅動件的驅動，操作簡單。

根據本申請的一些實施例，所述驅動件轉動設置于所述本體，所述驅動件的旋轉軸線與所述第一驅動齒輪的旋轉軸線平行，所述驅動件包括第一端和第二端，所述第一端與所述第二限位部轉動連接，所述第二端用于與所述驅動部配合。