[實用新型]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220522927.1
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216733966U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏文漢
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市歐迪機電有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，包括：

本體；

輸出軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述本體，用于連接待驅(qū)動件；

第一齒輪，同軸固定于所述輸出軸；

第一限位部，設(shè)置于所述第一齒輪；

第二限位部，活動設(shè)置于所述本體，用于與所述第一限位部配合以限制所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；

第一驅(qū)動齒輪，與所述第一齒輪嚙合，用于驅(qū)動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動件，活動設(shè)置于所述本體，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述第二限位部朝向所述第一齒輪移動以使所述第一限位部與所述第二限位部配合；以及

聯(lián)合驅(qū)動機構(gòu)，用于與所述第一驅(qū)動齒輪和所述驅(qū)動件連接，所述聯(lián)合驅(qū)動機構(gòu)被配置為：在驅(qū)動所述第一驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)以帶動所述第一齒輪旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動所述驅(qū)動件以帶動所述第二限位部朝向所述第一齒輪移動，直至所述第一限位部與所述第二限位部配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述聯(lián)合驅(qū)動機構(gòu)包括：

滑動件，滑動設(shè)置于所述本體，所述滑動件的滑動方向垂直于所述第一驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線；

第一齒條，設(shè)置于所述滑動件，所述第一齒條用于與所述第一驅(qū)動齒輪嚙合以驅(qū)動所述第一驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；

驅(qū)動部，設(shè)置于所述滑動件，所述驅(qū)動部被配置為：在所述滑動件滑動以帶動所述第一驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)時，所述驅(qū)動部驅(qū)動所述驅(qū)動件以帶動所述第二限位部向所述第一齒輪靠近，直至所述第一限位部與所述第二限位部配合；以及

滑動驅(qū)動組件，設(shè)置于所述本體，用于驅(qū)動所述滑動件在所述本體上滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述驅(qū)動件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述本體，所述驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第一驅(qū)動齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線平行，所述驅(qū)動件包括第一端和第二端，所述第一端與所述第二限位部轉(zhuǎn)動連接，所述第二端用于與所述驅(qū)動部配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述驅(qū)動部凸出于所述滑動件，所述驅(qū)動部被配置為：在所述滑動件相對于所述本體滑動時，所述驅(qū)動部與所述第二端抵接并驅(qū)動所述驅(qū)動件旋轉(zhuǎn)，以帶動所述第二限位部朝向所述第一齒輪運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述聯(lián)合驅(qū)動機構(gòu)還包括：

第二齒條，設(shè)置于所述滑動件且與所述第一齒條平行；以及

第二驅(qū)動齒輪，與所述第二齒條嚙合，用于驅(qū)動所述第二齒條帶動所述滑動件滑動；

所述滑動驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第二驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述滑動驅(qū)動組件包括：

電機；

蝸桿，與所述電機連接；以及

蝸輪，與所述蝸桿嚙合，所述第二驅(qū)動齒輪與所述蝸輪同軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均設(shè)置有兩個，兩個所述第一限位部與兩個所述第二限位部一一對應(yīng)，兩個所述第一限位部沿所述第一齒輪的周向間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述第一限位部為凹槽，所述凹槽形成于所述第一齒輪的外周面，所述凹槽沿所述第一齒輪的徑向延伸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述第二限位部呈柱狀，所述第二限位部沿所述第一齒輪的徑向可滑動地設(shè)置于所述本體，所述第二限位部朝向所述第一齒輪的一端與所述凹槽的輪廓匹配。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器還包括：

彈性件，設(shè)置于所述本體，所述彈性件的一端與所述本體連接，另一端與所述第二限位部連接，所述彈性件被配置為向所述第二限位部施加朝背離所述第一齒輪方向運動的彈性力。