[實用新型]一種用于安裝套管的機械設備

有效

• 申請號: 202220518626.1
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216882574U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 田陸
• 申請（專利權）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種用于安裝套管的機械設備，其特征在于，包括套管夾持組件、轉動動力組件、豎向擺轉動力組件、水平擺轉動力組件和控制器；

所述套管夾持組件包括夾持臂體和設置于所述夾持臂體的末端的夾持器，所述夾持器用于夾持套管；

所述轉動動力組件包括轉動基座、以可轉動的方式設置于所述轉動基座的轉臂本體和用于驅動所述轉臂本體轉動的第一動力機構，所述夾持臂體的始端與所述轉臂本體同軸心固定，所述轉臂本體轉動能夠帶動所述夾持臂體繞所述夾持臂體所在的軸心轉動；

所述豎向擺轉動力組包括豎向擺動基座和第二動力機構，所述轉動基座以上下擺動的方式設置于所述豎向擺動基座，所述第二動力機構用于驅動所述轉動基座上下擺動；

所述水平擺轉動力組件包括水平擺轉基座、以水平左右擺動的方式設置于所述水平擺轉基座的水平擺動部和用于驅動所述水平擺動部水平左右擺動的第三動力機構，所述豎向擺動基座以水平左右擺動的方式設置于所述水平擺動部，且所述水平擺動部與所述豎向擺動基座之間還設置有第四動力機構，所述第四動力機構用于驅動所述豎向擺動基座相對所述水平擺動部水平左右擺動；

所述控制器用于控制所述第一動力機構、所述第二動力機構、所述第三動力機構和所述第四動力機構執行驅動操作以使所述夾持器夾持所述套管移動至預設安裝位置。

2.如權利要求1所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第一動力機構包括第一動力件和與所述第一動力件的輸出端連接的第一傳動件，所述第一傳動件用于帶動所述轉臂本體在所述轉動基座上繞所述轉臂本體的軸心轉動。

3.如權利要求1所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第二動力機構包括第二動力件和第二傳動件，所述第二傳動件包括與所述第二動力件的輸出端連接的伸縮臂，所述伸縮臂的運動端與所述轉動基座連接以帶動所述轉動基座相對所述豎向擺動基座上下擺動。

4.如權利要求1所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第三動力機構包括第三動力件和第三傳動件，所述第三傳動件包括與所述第三動力件的輸出端連接的第一主動齒輪和與所述第一主動齒輪嚙合的第一從動齒輪，所述第一從動齒輪用于帶動所述水平擺動部擺動。

5.如權利要求4所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第三動力機構還包括設置于所述第三動力件的輸出端與所述第三傳動件之間的第一手動離合器。

6.如權利要求5所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第一手動離合器包括與所述第三動力件的輸出端連接的第一絲杠和用于驅動所述第一絲杠轉動的第一手輪，所述第一絲杠轉動能夠帶動所述第三動力件的輸出端及所述第一主動齒輪沿所述第一從動齒輪的徑向方向運動而實現齒輪間的嚙合與脫離。

7.如權利要求1所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第四動力機構包括第四動力件和第四傳動件，所述第四傳動件包括與所述第四動力件的輸出端連接的第二主動齒輪和與所述第二主動齒輪嚙合的第二從動齒輪，所述第二從動齒輪用于帶動所述豎向擺動基座相對所述水平擺動部水平左右擺動。

8.如權利要求7所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第四動力機構還包括設置于所述第四動力件的輸出端與所述第四傳動件之間的第二手動離合器。

9.如權利要求8所述的用于安裝套管的機械設備，其特征在于，所述第二手動離合器包括與所述第四動力件的輸出端連接的第二絲杠和用于驅動所述第二絲杠轉動的第二手輪，所述第二絲杠轉動能夠帶動所述第四動力件的輸出端及所述第二主動齒輪沿所述第二從動齒輪的徑向方向運動而實現齒輪間的嚙合與脫離。