[實(shí)用新型]一種用于安裝套管的機(jī)械設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220518626.1
• 申請(qǐng)日: 2022-03-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216882574U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田陸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于安裝套管的機(jī)械設(shè)備，套管夾持組件、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件、豎向擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件、水平擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件和控制器，通過(guò)套管夾持組件的夾持器夾持住套管，通過(guò)轉(zhuǎn)控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、豎向擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、水平擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)及第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)套管夾持組件執(zhí)行驅(qū)動(dòng)位移操作，僅需控制器進(jìn)行自動(dòng)操控即可將套筒帶動(dòng)至預(yù)設(shè)安裝位置，無(wú)需人工操作也可以完成套管的安裝，有效避免勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冶金輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于安裝套管的機(jī)械設(shè)備。

背景技術(shù)

在冶金領(lǐng)域，套管是連鑄澆鋼過(guò)程中的重要組成部分，鋼包裝上套管澆鋼可以形成保護(hù)澆鑄，有效降低鋼水被氧化比例和鋼水溫度損失，提高出鋼的品質(zhì)。目前國(guó)內(nèi)外大部分鋼廠都是用純液壓操作臂或者純機(jī)械操作臂完成套管的安裝，安裝過(guò)程中需要工人全程現(xiàn)場(chǎng)參與，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且該區(qū)域?yàn)槿廴阡撍畢^(qū)域，高溫、高粉塵且不時(shí)有鋼水飛濺，工人工作環(huán)境惡劣，安全風(fēng)險(xiǎn)高。

綜上所述，如何解決套管安裝過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于安裝套管的機(jī)械設(shè)備，以解決套管安裝過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度大和安全風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于安裝套管的機(jī)械設(shè)備，包括套管夾持組件、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件、豎向擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件、水平擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件和控制器；所述套管夾持組件包括夾持臂體和設(shè)置于所述夾持臂體的末端的夾持器，所述夾持器用于夾持套管；所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)基座、以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座的轉(zhuǎn)臂本體和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂本體轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述夾持臂體的始端與所述轉(zhuǎn)臂本體同軸心固定，所述轉(zhuǎn)臂本體轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述夾持臂體繞所述夾持臂體所在的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)；所述豎向擺動(dòng)動(dòng)力組件包括豎向擺動(dòng)基座和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座以上下擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述豎向擺動(dòng)基座，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上下擺動(dòng)；所述水平擺轉(zhuǎn)動(dòng)力組件包括水平擺轉(zhuǎn)基座、以水平左右擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述水平擺轉(zhuǎn)基座的水平擺動(dòng)部和用于驅(qū)動(dòng)所述水平擺動(dòng)部水平左右擺動(dòng)的第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述豎向擺動(dòng)基座以水平左右擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述水平擺動(dòng)部，且所述水平擺動(dòng)部與所述豎向擺動(dòng)基座之間還設(shè)置有第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述豎向擺動(dòng)基座相對(duì)所述水平擺動(dòng)部水平左右擺動(dòng)；所述控制器用于控制所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)、所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)和所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)操作以使所述夾持器夾持所述套管移動(dòng)至預(yù)設(shè)安裝位置。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力件和與所述第一動(dòng)力件的輸出端連接的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件用于帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)臂本體在所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座上繞所述轉(zhuǎn)臂本體的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力件和第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件包括與所述第二動(dòng)力件的輸出端連接的伸縮臂，所述伸縮臂的運(yùn)動(dòng)端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座連接以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座相對(duì)所述豎向擺動(dòng)基座上下擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第三動(dòng)力件和第三傳動(dòng)件，所述第三傳動(dòng)件包括與所述第三動(dòng)力件的輸出端連接的第一主動(dòng)齒輪和與所述第一主動(dòng)齒輪嚙合的第一從動(dòng)齒輪，所述第一從動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)所述水平擺動(dòng)部擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第三動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述第三動(dòng)力件的輸出端與所述第三傳動(dòng)件之間的第一手動(dòng)離合器。

優(yōu)選地，所述第一手動(dòng)離合器包括與所述第三動(dòng)力件的輸出端連接的第一絲杠和用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的第一手輪，所述第一絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述第三動(dòng)力件的輸出端及所述第一主動(dòng)齒輪沿所述第一從動(dòng)齒輪的徑向方向運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)齒輪間的嚙合與脫離。

優(yōu)選地，所述第四動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第四動(dòng)力件和第四傳動(dòng)件，所述第四傳動(dòng)件包括與所述第四動(dòng)力件的輸出端連接的第二主動(dòng)齒輪和與所述第二主動(dòng)齒輪嚙合的第二從動(dòng)齒輪，所述第二從動(dòng)齒輪用于帶動(dòng)所述豎向擺動(dòng)基座相對(duì)所述水平擺動(dòng)部水平左右擺動(dòng)。