[實用新型]一種串聯式混合動力輪式拖拉機

有效

• 申請號: 202220516190.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216861431U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 王煒;劉孟楠;薛志飛;王東青;徐書雷;楊彥朋;趙心;薛占坡;趙靜慧;雷蕾;羅水成;王興偉
• 申請（專利權）人: 洛陽拖拉機研究所有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W10/26;B60W20/00
• 代理公司: 洛陽公信聯創知識產權代理有限公司 41190
• 代理人: 王學鵬

1.一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：包括前輪、前驅動橋、串聯式混合動力驅動系統、傳動系統、后驅動橋、后輪、動力輸出裝置、液壓輸出及提升系統和拖拉機控制系統；

所述串聯式混合動力驅動系統包括發動機（1）、發電機（3）、動力電池、電動機（5）和傳動系統；發動機（1）直接驅動發電機（3）中心軸，發電機（3）為動力電池和電動機（5）提供電源，拖拉機控制系統控制發電機（3）和動力電池為電動機（5）提供電能，發電機（3）中心軸也與動力輸出裝置機械連接，實現發動機（1）驅動動力輸出裝置控制液壓輸出及提升系統動作，傳動系統的一側與電動機（5）連接，另一側分別與前驅動橋和后驅動橋連接，前驅動橋驅動前輪轉動，后驅動橋驅動后輪轉動。

2.如權利要求1所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的發電機（3）、電動機（5）和動力輸出裝置驅動部分安裝在前箱殼體（2）內。

3.如權利要求1所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的發電機（3）為永磁同步發電機（3）；所述的電動機（5）為永磁同步電動機（5）；所述的動力電池為三元鋰離子電池。

4.如權利要求1所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的傳動系統包括中箱殼體（6）、電控換擋機構、分動器機構和駐車制動機構，電控換擋機構、分動器機構和駐車制動機構安裝在中箱殼體（6）內，電動機（5）直接驅動電控換擋機構，電控換擋機構一側連接駐車制動機構和分動器機構，另一側連接后驅動橋。

5.如權利要求4所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的電控換擋機構包括高速擋齒輪副、低速擋齒輪副、電控換擋閥塊（28），電控換擋閥塊（28）的兩側分別設有高速擋齒輪副、低速擋齒輪副，通過電控換擋閥塊（28）與高速擋齒輪副或低速擋齒輪副接合，控制在高速擋和低速擋的切換。

6.如權利要求4所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的分動器機構包括分動器齒輪組、電控分動離合器（33）和分動軸（41），分動軸（41）與前驅動橋連接，通過電控分動離合器（33）控制前驅動橋驅動的結合與分離。

7.如權利要求4所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的后驅動橋包括后箱殼體（13）、小錐齒輪（26）、大錐齒輪（16）、電控差速器（15）、行星減速機構（12）和后驅動輪軸（11），小錐齒輪（26）、大錐齒輪（16）、電控差速器（15）、行星減速機構（12）和后驅動輪軸（11）安裝在后箱殼體（13）內，電控換擋機構與小錐齒輪（26）連接，小錐齒輪（26）與大錐齒輪（16）呈直角垂直嚙合，大錐齒輪（16）連接電控差速器（15）和行星減速機構（12），行星減速機構（12）與后驅動輪軸（11）連接。

8.如權利要求1所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的動力輸出裝置包括動力輸出主動齒輪（4）、動力輸出中間齒輪（40）、動力輸出從動齒輪（39）、動力輸出輸入軸、動力輸出殼體（19）、動力輸出電控離合器（24）、動力輸出換擋機構和動力輸出軸（20），動力輸出電控離合器（24）、動力輸出換擋機構和動力輸出軸（20）安裝在動力輸出殼體（19）內，動力輸出主動齒輪（4）、動力輸出中間齒輪（40）、動力輸出從動齒輪（39）相嚙合的安裝在前箱殼體（2）內，動力輸出從動齒輪（39）安裝在動力輸出輸入軸上，動力輸出輸入軸穿過前箱殼體（2）、中箱殼體（6）和后箱殼體（13）與動力輸出電控離合器（24）連接，動力輸出電控離合器（24）通過動力輸出換擋機構與動力輸出軸（20）連接。

9.如權利要求1所述的一種串聯式混合動力輪式拖拉機，其特征在于：所述的拖拉機控制系統包括拖拉機控制器、發動機控制器、發電機控制器、電動機控制器、傳動系統控制器、電池管理系統、提升控制器和多路閥控制器；

拖拉機控制系統通過CAN總線分別與拖拉機控制器、發動機控制器、發電機控制器、電池管理系統、多路閥控制器相連接，進行數據信息相互傳輸；

CAN總線包括液壓CAN總線、拖拉機CAN總線和電驅動CAN總線；

液壓CAN總線連接多路閥控制器、提升控制器；

拖拉機CAN總線連接發動機控制器、多路閥控制器、拖拉機控制器和傳動系統控制器；

電驅動CAN總線連接發電機控制器、電動機控制器、電池管理系統和拖拉機控制器。