[實(shí)用新型]危爆物應(yīng)急綜合處置車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220513866.2
• 申請(qǐng)日: 2022-03-10
• 公開（公告）號(hào): CN216783353U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋桂飛;姜志保;王韶光;王彬;尹會(huì)進(jìn);牛正一;賈昊楠;王維娜;閆媛媛;張洋洋;韓文斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍32181部隊(duì)
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;F42D5/04;F42D5/02;F41H11/136;B64C39/02
• 代理公司: 石家莊輕拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13128
• 代理人: 李婷婷

本實(shí)用新型公開了一種危爆物應(yīng)急綜合處置車，屬于爆炸物應(yīng)急處理技術(shù)領(lǐng)域，包括監(jiān)測(cè)雷達(dá)、搜尋無人機(jī)、復(fù)合探測(cè)機(jī)器人、激光銷毀設(shè)備及中控臺(tái)，帶有機(jī)載成像設(shè)備的搜尋無人機(jī)能夠搜尋地面上未爆物的，復(fù)合探測(cè)機(jī)器人能夠探測(cè)被遮蓋或地下未爆物，通過監(jiān)測(cè)雷達(dá)判定落點(diǎn)區(qū)域范圍，中控臺(tái)再遠(yuǎn)程遙控搜尋無人機(jī)及復(fù)合探測(cè)機(jī)器人進(jìn)行搜索，根據(jù)反饋的信息標(biāo)定未爆物的位置坐標(biāo)后中控臺(tái)再啟動(dòng)激光銷毀設(shè)備對(duì)未爆物進(jìn)行遠(yuǎn)距離銷毀。利用本實(shí)用新型能夠在保證工作人員安全的前提下提高搜尋效率，擴(kuò)展搜尋作業(yè)范圍，實(shí)現(xiàn)快速、高效地對(duì)作業(yè)地域進(jìn)行全方位探測(cè)標(biāo)定，并實(shí)施銷毀作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一站式、綜合化處理未爆物的目的，滿足安全處置未爆物的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于爆炸物應(yīng)急處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種危爆物應(yīng)急綜合處置車。

背景技術(shù)

目前，在軍事訓(xùn)練或民用爆炸物應(yīng)用過程中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生未爆彈或未爆物，這些危爆物給社會(huì)安全和人民生命安全造成巨大威脅，通常需要進(jìn)行安全應(yīng)急處理。現(xiàn)有的危爆物處置手段主要集中在探測(cè)、轉(zhuǎn)運(yùn)、銷毀等單一功能上，尚未構(gòu)成統(tǒng)一的技術(shù)體系和設(shè)備體系，增大了危爆物處理手段維護(hù)保養(yǎng)負(fù)擔(dān)，延長(zhǎng)了危爆物處置操作流程，影響了全時(shí)應(yīng)急備勤、快速響應(yīng)出動(dòng)和簡(jiǎn)約便捷操控。為解決危爆物一站式、綜合化處理手段缺失的問題，提出一種危爆物應(yīng)急綜合處置車，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)危爆物落區(qū)監(jiān)測(cè)、搜尋探測(cè)和銷毀排除，達(dá)到危爆物處理多能一體、集約高效的目的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種危爆物應(yīng)急綜合處置車，旨在解決現(xiàn)有未爆物應(yīng)急處理是搜尋、轉(zhuǎn)運(yùn)、銷毀分序進(jìn)行的，不能實(shí)現(xiàn)一站式處理的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種危爆物應(yīng)急綜合處置車，包括運(yùn)輸車及方艙，所述方艙設(shè)置于運(yùn)輸車駕駛室后方的運(yùn)載底盤上，所述方艙的內(nèi)部設(shè)有監(jiān)測(cè)雷達(dá)、搜尋無人機(jī)、復(fù)合探測(cè)機(jī)器人、激光銷毀設(shè)備及中控臺(tái)，所述搜尋無人機(jī)帶有機(jī)載成像設(shè)備，用于搜尋裸露在地面上的未爆物；所述復(fù)合探測(cè)機(jī)器人用于對(duì)被遮蓋或地下未爆物進(jìn)行探測(cè)；所述監(jiān)測(cè)雷達(dá)及激光銷毀設(shè)備均為升降式結(jié)構(gòu)，所述監(jiān)測(cè)雷達(dá)設(shè)置于方艙的頂部，所述激光銷毀設(shè)備的動(dòng)作設(shè)置于方艙的底部、且其頂部能夠貫穿方艙的頂蓋；所述搜尋無人機(jī)與中控臺(tái)無線連接，所述監(jiān)測(cè)雷達(dá)及激光銷毀設(shè)備均與中控臺(tái)相連，所述中控臺(tái)用于控制搜尋無人機(jī)監(jiān)測(cè)雷達(dá)及激光銷毀設(shè)備的動(dòng)作、根據(jù)反饋的信息標(biāo)定未爆物的位置坐標(biāo)并對(duì)未爆物進(jìn)行銷毀處理。

優(yōu)選的，所述方艙內(nèi)設(shè)有供復(fù)合探測(cè)機(jī)器人上下車的可升降擋板，所述復(fù)合探測(cè)機(jī)器人上設(shè)有搜尋架，所述搜尋架上設(shè)有探地雷達(dá)和電磁探測(cè)板，用于對(duì)被遮蓋或地下未爆物進(jìn)行探測(cè)；所述復(fù)合探測(cè)機(jī)器人、探地雷達(dá)及電磁探測(cè)板均與中控臺(tái)無線連接，用于控制復(fù)合探測(cè)機(jī)器人、探地雷達(dá)及電磁探測(cè)板的動(dòng)作并根據(jù)反饋的信息標(biāo)定未爆物的位置坐標(biāo)。

優(yōu)選的，所述復(fù)合探測(cè)機(jī)器人為履帶式地面機(jī)器人，所述搜尋架通過機(jī)械臂與復(fù)合探測(cè)機(jī)器人的車體前端相連，所述探地雷達(dá)和電磁探測(cè)板并列設(shè)置于搜尋架的貼地一側(cè)；所述機(jī)械臂通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與復(fù)合探測(cè)機(jī)器人相連，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺褜ぜ芴鸩⒎纯塾趶?fù)合探測(cè)機(jī)器人的頂部。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)由中控臺(tái)控制的伸縮部件，兩個(gè)伸縮部件分別設(shè)置于機(jī)械臂的上下兩側(cè)，所述伸縮部件的固定端與機(jī)械臂的相連，所述伸縮部件的活動(dòng)端與搜尋架相連；所述機(jī)械臂的兩端分別與復(fù)合探測(cè)機(jī)器人的前端及搜尋架的后端轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)及機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)部件一及旋轉(zhuǎn)部件二，所述機(jī)械臂的后端通過旋轉(zhuǎn)部件一與旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過旋轉(zhuǎn)部件二與復(fù)合探測(cè)機(jī)器人前端的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述旋轉(zhuǎn)部件一設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)部件二設(shè)置于安裝座內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)組件由中控臺(tái)控制。其中，伸縮部件采用液壓缸。

選的，所述搜尋架為矩形框架，包括四周邊框及頂部的多個(gè)并列支撐肋，所述探地雷達(dá)及電磁探測(cè)板設(shè)置于左右兩個(gè)邊框之間，所述支撐肋的中間固定中間梁，所述中間梁的后端延伸至邊框外部、且與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。