[實用新型]危爆物應急綜合處置車

有效

• 申請號: 202220513866.2
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216783353U
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 宋桂飛;姜志保;王韶光;王彬;尹會進;牛正一;賈昊楠;王維娜;閆媛媛;張洋洋;韓文斌
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;F42D5/04;F42D5/02;F41H11/136;B64C39/02
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 李婷婷

1.一種危爆物應急綜合處置車，其特征在于：包括運輸車及方艙，所述方艙設置于運輸車駕駛室后方的運載底盤上，所述方艙的內部設有監測雷達、搜尋無人機、復合探測機器人、激光銷毀設備及中控臺，所述搜尋無人機帶有機載成像設備，用于搜尋裸露在地面上的未爆物；所述復合探測機器人用于對被遮蓋或地下未爆物進行探測；所述監測雷達及激光銷毀設備均為升降式結構，所述監測雷達設置于方艙的頂部，所述激光銷毀設備的動作設置于方艙的底部、且其頂部能夠貫穿方艙的頂蓋；所述搜尋無人機與中控臺無線連接，所述監測雷達及激光銷毀設備均與中控臺相連。

2.根據權利要求1所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述方艙內設有供復合探測機器人上下車的可升降擋板，所述復合探測機器人上設有搜尋架，所述搜尋架上設有探地雷達和電磁探測板，用于對被遮蓋或地下未爆物進行探測；所述復合探測機器人、探地雷達及電磁探測板均與中控臺無線連接。

3.根據權利要求2所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述復合探測機器人為履帶式地面機器人，所述搜尋架通過機械臂與復合探測機器人的車體前端相連，所述探地雷達和電磁探測板并列設置于搜尋架的貼地一側；所述機械臂通過翻轉機構與復合探測機器人相連，通過翻轉機構能夠將搜尋架抬起并反扣于復合探測機器人的頂部。

4.根據權利要求3所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述翻轉機構包括兩個由中控臺控制的伸縮部件，兩個伸縮部件分別設置于機械臂的上下兩側，所述伸縮部件的固定端與機械臂的相連，所述伸縮部件的活動端與搜尋架相連；所述機械臂的兩端分別與復合探測機器人的前端及搜尋架的后端轉動相連。

5.根據權利要求4所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述翻轉機構還包括旋轉臺及用于驅動旋轉臺及機械臂轉動的旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉部件一及旋轉部件二，所述機械臂的后端通過旋轉部件一與旋轉臺轉動連接，所述旋轉臺通過旋轉部件二與復合探測機器人前端的安裝座轉動配合，所述旋轉部件一設置于旋轉臺內，所述旋轉部件二設置于安裝座內；所述旋轉組件由中控臺控制。

6.根據權利要求3所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述搜尋架為矩形框架，包括四周邊框及頂部的多個并列支撐肋，所述探地雷達及電磁探測板設置于左右兩個邊框之間，所述支撐肋的中間固定中間梁，所述中間梁的后端延伸至邊框外部、且與機械臂轉動連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述機載成像設備設置于搜尋無人機的機身底部，所述機載成像設備為高清相機；所述方艙的內部后上方設有用于放置搜尋無人機的支撐臺，所述方艙的頂部設有能夠開合的防護蓋，所述防護蓋對應設置于支撐臺的上方。

8.根據權利要求7所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述激光銷毀設備設置于方艙的前部，所述激光銷毀設備包括底座、升降機構一和激光銷毀器，所述激光銷毀器通過升降機構一與底座相連，所述激光銷毀器貫穿方艙的頂蓋延伸至頂蓋外部，所述頂蓋的外部設有用于容納激光銷毀器的護罩，所述護罩的側板由旋轉機構驅動開合。

9.根據權利要求8所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述方艙的頂蓋上設有用于放置監測雷達的箱體，所述箱體上下貫穿頂蓋、且雷達能夠置于頂蓋的外部，所述箱體上半部為能夠開合的分體式結構，所述監測雷達通過升降機構二設置于箱體的底部。

10.根據權利要求9所述的危爆物應急綜合處置車，其特征在于：所述方艙的后部設有供人員出入的對開門，所述旋轉機構均與中控臺相連，用于控制翻蓋、側板及蓋板的開合動作。