[實用新型]一種六軸多旋翼飛行器結構

有效

• 申請號: 202220512533.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216834264U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 羅濤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 張偉

1.一種六軸多旋翼飛行器結構，包括主體運行組件(1)，其特征在于：所述主體運行組件(1)包括機體(11)、機臂轉軸座(12)、機臂后支座(13)、機臂(14)、機臂轉軸(15)、機臂鎖(16)和起落架(17)；

所述機體(11)的內側壁均勻螺紋連接有十二個機臂轉軸座(12)，所述機體(11)的內連接板均勻粘接有六個機臂后支座(13)，所述機體(11)的邊角內側壁均勻設有六個機臂(14)，六個所述機臂(14)的外側壁均粘接有機臂轉軸(15)，兩個所述機臂轉軸座(12)的相鄰一側轉動連接于機臂轉軸(15)的內側壁，所述機臂(14)的內側壁且位于所述機臂轉軸(15)的前方卡接有機臂鎖(16)，所述機體(11)的下表面對稱螺紋連接有兩個起落架(17)。

2.根據權利要求1所述的一種六軸多旋翼飛行器結構，其特征在于：所述機臂鎖(16)包括外部鎖殼(161)、彈簧(162)、鎖舌(163)、鎖架(164)、限位銷(165)、左支臂(166)、右支臂(167)和按鈕(168)；

所述外部鎖殼(161)的外側壁卡接于機臂(14)的內側壁，所述外部鎖殼(161)的內側壁螺紋連接有鎖架(164)。

3.根據權利要求2所述的一種六軸多旋翼飛行器結構，其特征在于：所述鎖架(164)的內側壁通過限位銷(165)貫穿有鎖舌(163)，所述鎖舌(163)的內側壁安裝有彈簧(162)。

4.根據權利要求3所述的一種六軸多旋翼飛行器結構，其特征在于：所述鎖舌(163)的上表面分別設有左支臂(166)和右支臂(167)，所述左支臂(166)的上表面貼合于右支臂(167)的下表面，所述鎖架(164)的內側壁且位于所述右支臂(167)的上方貫穿有限位銷(165)。

5.根據權利要求4所述的一種六軸多旋翼飛行器結構，其特征在于：所述外部鎖殼(161)的上表面通孔貫穿有按鈕(168)，所述按鈕(168)的下表面貼合于右支臂(167)的上表面。

6.根據權利要求1所述的一種六軸多旋翼飛行器結構，其特征在于：所述機體(11)的外部形狀為六角星型。