[實用新型]一種六軸多旋翼飛行器結構

有效

• 申請號: 202220512533.8
• 申請日: 2022-03-10
• 公開（公告）號: CN216834264U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 羅濤
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京精翰專利代理有限公司 11921
• 代理人: 張偉

本實用新型提供了一種六軸多旋翼飛行器結構，包括主體運行組件，所述主體運行組件包括機體、機臂轉軸座、機臂后支座、機臂、機臂轉軸、機臂鎖和起落架，所述機體的內側壁均勻螺紋連接有十二個機臂轉軸座，所述機體的內連接板均勻粘接有六個機臂后支座，所述機體的邊角內側壁均勻設有六個機臂，六個所述機臂的外側壁均粘接有機臂轉軸，兩個所述機臂轉軸座的相鄰一側轉動連接于機臂轉軸的內側壁，通過機臂轉軸座和機臂轉軸實現機臂可折疊，從而減小收納體積，采用六角星型的機體，大大提高強度，機臂與機體連接的兩個支點距離較長，可以減小轉軸和后支點的受力，提高零件可靠性和壽命，也可減小機臂因零件變形引起的松動，提高飛行器的安全性。

技術領域

本實用新型涉及多旋翼飛行器技術領域，特別涉及一種六軸多旋翼飛行器結構。

背景技術

多旋翼飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機，其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力，而借由多旋翼飛行器操控簡單和穩定性高的優點，其具有垂直起降、懸停和機動避障等獨特飛行功能，能夠在較小的空間內較理想地完成飛行任務，目前，廣泛應用在軍警和民用領域，但現有的多旋翼飛行器還存在一定的缺陷，為了減小收納的體積，多旋翼飛行器機臂大多設計成可以折疊的方案，而目前市面上的機臂折疊結構大多受力不佳，長時間使用后容易松動或損壞，為此，提出一種六軸多旋翼飛行器結構。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例希望提供一種六軸多旋翼飛行器結構，以解決或緩解現有技術中存在的技術問題，至少提供一種有益的選擇。

本實用新型實施例的技術方案是這樣實現的：一種六軸多旋翼飛行器結構，包括主體運行組件，所述主體運行組件包括機體、機臂轉軸座、機臂后支座、機臂、機臂轉軸、機臂鎖和起落架；

所述機體的內側壁均勻螺紋連接有十二個機臂轉軸座，所述機體的內連接板均勻粘接有六個機臂后支座，所述機體的邊角內側壁均勻設有六個機臂，六個所述機臂的外側壁均粘接有機臂轉軸，兩個所述機臂轉軸座的相鄰一側轉動連接于機臂轉軸的內側壁，所述機臂的內側壁且位于所述機臂轉軸的前方卡接有機臂鎖，所述機體的下表面對稱螺紋連接有兩個起落架。

在一些實施例中，所述機臂鎖包括外部鎖殼、彈簧、鎖舌、鎖架、限位銷、左支臂、右支臂和按鈕；

所述外部鎖殼的外側壁卡接于機臂的內側壁，所述外部鎖殼的內側壁螺紋連接有鎖架，通過外部鎖殼分別用于銜接機臂和鎖架，而通過設置的鎖架用于承接鎖舌。

在一些實施例中，所述鎖架的內側壁通過限位銷貫穿有鎖舌，所述鎖舌的內側壁安裝有彈簧，設置的鎖舌分別用于承接彈簧、左支臂和右支臂，且利用彈簧借由其彈性勢能在外部作用力下，帶動鎖舌進行水平運行。

在一些實施例中，所述鎖舌的上表面分別設有左支臂和右支臂，所述左支臂的上表面貼合于右支臂的下表面，所述鎖架的內側壁且位于所述右支臂的上方貫穿有限位銷，通過左支臂和右支臂在外部作用力下經按鈕實現聯動，而借由限位銷用于限定右支臂的運行位置，以此聯動的左支臂也受到運行限制。

在一些實施例中，所述外部鎖殼的上表面通孔貫穿有按鈕，所述按鈕的下表面貼合于右支臂的上表面，設置的按鈕便于使用人員通過其觸動右支臂，以此帶動左支臂進行聯動。

在一些實施例中，所述機體的外部形狀為六角星型，通過將機體制作成六角星型，可以有效提高裝置整體的運行穩定。

本實用新型實施例由于采用以上技術方案，其具有以下優點：

本實用新型結構簡單，便于生產，通過設置的機臂轉軸座和機臂轉軸實現機臂可折疊，從而減小收納體積，采用六角星型的機體，可以大大提高強度，適用于大載重飛行器，機臂與機體連接的兩個支點距離較長，可以減小轉軸和后支點的受力，提高零件可靠性和壽命，同時也可以減小機臂因零件變形引起的松動，提高飛行器的安全性。