[實用新型]多物品抓取存儲的移動機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220509085.6
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN216883999U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡彥;麥家明
• 申請（專利權(quán)）人: 天津匯博智聯(lián)機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

本實用新型公開了一種多物品抓取存儲的移動機器人，包括移動裝置，移動裝置上豎向設(shè)置有支架組件，支架組件上設(shè)置有抓取組件和收納存儲組件，收納存儲組件位于抓取組件的下方，收納存儲組件上設(shè)置有多個收納槽，抓取組件和收納存儲組件可相對轉(zhuǎn)動，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。本實用新型的多物品抓取存儲的移動機器人自動化程度高，替代人工搬運裝載儲存一些醫(yī)療廢物，避免了醫(yī)護人員對此類物體的直接接觸，有效的降低醫(yī)護人員的危險系數(shù)，同時也降低了醫(yī)護人員的勞動強度；同時通過設(shè)置收納存儲組件，可一次性搬運多個物品，大大提高了搬運效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種多物品抓取存儲的移動機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展很多場合都用機械設(shè)備替代人工，機械替人具有眾多優(yōu)點，例如搬運裝載儲存一些有毒有害物品，更是需要避免人員直接接觸；尤其是醫(yī)院場景中，醫(yī)護人員經(jīng)常要面對醫(yī)療廢物的搬運問題，如果直接搬運醫(yī)療廢物，危險系數(shù)高，且醫(yī)護人員勞動強度大，因此，采用一些機械設(shè)備，例如機器人來支持醫(yī)護人員的工作則可避免上述問題。

通過利用機器人替代人工搬運裝載儲存一些醫(yī)療廢物時，可以避免醫(yī)護人員對此類物體的直接接觸，有效的降低醫(yī)護人員的危險系數(shù)，同時也降低了醫(yī)護人員的勞動強度。但是，醫(yī)院的場景特殊，樓道與病房的過道相對狹窄，因此設(shè)計一款適合醫(yī)院場景使用的多物品抓取存儲的移動機器人很有必要。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種多物品抓取存儲的移動機器人，具有作業(yè)速度快，搬運效率高的效果。具體技術(shù)方案如下：

一種多物品抓取存儲的移動機器人，其中，包括移動裝置，移動裝置上豎向設(shè)置有支架組件，支架組件上設(shè)置有抓取組件和收納存儲組件，收納存儲組件位于抓取組件的下方，收納存儲組件上設(shè)置有多個收納槽，抓取組件和收納存儲組件可相對轉(zhuǎn)動，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。

進一步，支架組件上設(shè)置有升降組件，升降組件上設(shè)置有移動組件，移動組件上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，抓取組件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)組件上，升降組件帶動移動組件、翻轉(zhuǎn)組件以及抓取組件豎向移動，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動抓取組件轉(zhuǎn)動，以將抓取到的物品存放在收納槽中。

進一步，抓取組件包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可相對開合，以夾取物品；第一夾爪和第二夾爪上設(shè)置有承托結(jié)構(gòu)，承托結(jié)構(gòu)可與物品相卡接，以通過第一夾爪和第二夾爪實現(xiàn)對物品的托舉。

進一步，承托結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一夾爪和第二夾爪的爪體上的容納夾取空間，容納夾取空間可與物品上的板狀結(jié)構(gòu)相卡接。

進一步，移動組件包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌設(shè)置在第一導(dǎo)軌的上方，第一導(dǎo)軌與升降組件相連，第二導(dǎo)軌與翻轉(zhuǎn)組件相連；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對的一側(cè)分別設(shè)置有齒條，兩條齒條之間設(shè)置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪的上下兩端分別與兩條齒條相嚙合，驅(qū)動齒輪與移動驅(qū)動電機相連，以驅(qū)動第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對移動。

進一步，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)架體，翻轉(zhuǎn)架體設(shè)置在移動組件上，翻轉(zhuǎn)架體內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件與翻轉(zhuǎn)齒輪相連，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸活動設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架體上，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂與抓取組件相連，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件通過翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)臂帶動抓取組件轉(zhuǎn)動。

進一步，升降組件包括鏈條傳動組件，鏈條傳動組件設(shè)置在支架組件上，鏈條傳動組件上設(shè)置有升降臺，移動組件設(shè)置在升降臺上，鏈條傳動組件通過升降臺帶動移動組件、翻轉(zhuǎn)組件以及抓取組件沿支架組件豎向移動。

進一步，收納存儲組件包括收納架體，收納架體設(shè)置在移動裝置上方，收納架體上設(shè)置有收納組件，多個收納槽設(shè)置在收納組件上，收納組件上設(shè)置有覆蓋限位組件，覆蓋限位組件可覆蓋收納槽中的物品，以防止物品掉落。

進一步，收納組件包括圓弧形的儲物架，多個收納槽均布在圓弧形的儲物架上，儲物架活動設(shè)置在收納架體上，可相對于收納架體轉(zhuǎn)動，儲物架的圓心與儲物架的轉(zhuǎn)動軸線相重合。