[實(shí)用新型]多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220509085.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN216883999U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡彥;麥家明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津匯博智聯(lián)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 12203
• 代理人: 胡畹華

1.一種多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上豎向設(shè)置有支架組件，支架組件上設(shè)置有抓取組件和收納存儲(chǔ)組件，收納存儲(chǔ)組件位于抓取組件的下方，收納存儲(chǔ)組件上設(shè)置有多個(gè)收納槽，抓取組件和收納存儲(chǔ)組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于抓取組件將抓取到的物品存放在指定的收納槽中。

2.如權(quán)利要求1所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，支架組件上設(shè)置有升降組件，升降組件上設(shè)置有移動(dòng)組件，移動(dòng)組件上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件，抓取組件設(shè)置在翻轉(zhuǎn)組件上，升降組件帶動(dòng)移動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)組件以及抓取組件豎向移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)抓取組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以將抓取到的物品存放在收納槽中。

3.如權(quán)利要求1或2所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，抓取組件包括第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪可相對(duì)開合，以?shī)A取物品；第一夾爪和第二夾爪上設(shè)置有承托結(jié)構(gòu)，承托結(jié)構(gòu)可與物品相卡接，以通過(guò)第一夾爪和第二夾爪實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的托舉。

4.如權(quán)利要求3所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，承托結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在第一夾爪和第二夾爪的爪體上的容納夾取空間，容納夾取空間可與物品上的板狀結(jié)構(gòu)相卡接。

5.如權(quán)利要求2所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，移動(dòng)組件包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌設(shè)置在第一導(dǎo)軌的上方，第一導(dǎo)軌與升降組件相連，第二導(dǎo)軌與翻轉(zhuǎn)組件相連；第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有齒條，兩條齒條之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪的上下兩端分別與兩條齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪與移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，以驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對(duì)移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求2所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)架體，翻轉(zhuǎn)架體設(shè)置在移動(dòng)組件上，翻轉(zhuǎn)架體內(nèi)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件與翻轉(zhuǎn)齒輪相連，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架體上，翻轉(zhuǎn)齒輪的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂與抓取組件相連，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)元件通過(guò)翻轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)抓取組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.如權(quán)利要求2所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，升降組件包括鏈條傳動(dòng)組件，鏈條傳動(dòng)組件設(shè)置在支架組件上，鏈條傳動(dòng)組件上設(shè)置有升降臺(tái)，移動(dòng)組件設(shè)置在升降臺(tái)上，鏈條傳動(dòng)組件通過(guò)升降臺(tái)帶動(dòng)移動(dòng)組件、翻轉(zhuǎn)組件以及抓取組件沿支架組件豎向移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1或2所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，收納存儲(chǔ)組件包括收納架體，收納架體設(shè)置在移動(dòng)裝置上方，收納架體上設(shè)置有收納組件，多個(gè)收納槽設(shè)置在收納組件上，收納組件上設(shè)置有覆蓋限位組件，覆蓋限位組件可覆蓋收納槽中的物品，以防止物品掉落。

9.如權(quán)利要求8所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，收納組件包括圓弧形的儲(chǔ)物架，多個(gè)收納槽均布在圓弧形的儲(chǔ)物架上，儲(chǔ)物架活動(dòng)設(shè)置在收納架體上，可相對(duì)于收納架體轉(zhuǎn)動(dòng)，儲(chǔ)物架的圓心與儲(chǔ)物架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相重合。

10.如權(quán)利要求8所述的多物品抓取存儲(chǔ)的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，覆蓋限位組件包括限位罩，限位罩設(shè)置在收納組件的上方，以覆蓋收納槽中的物品；限位罩上設(shè)置有取放開口，取放開口處活動(dòng)設(shè)置有限位臂，抓取組件可將物品通過(guò)取放開口放置在收納槽中，限位臂可相對(duì)于收納組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使限位臂覆蓋取放開口處的收納槽中的物品。