[實用新型]一種掘進機用機械臂及掘進機

有效

• 申請號: 202220508710.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216894410U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 蘭冰;馮懷;邱章令;劉剛
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李夢瑩

本實用新型涉及一種掘進機用機械臂及掘進機，包括機械臂底座，所述機械臂底座上連接有掘進裝置，所述掘進裝置可相對于所述機械臂底座轉動，所述掘進裝置可相對于所述機械臂底座側向翻轉。目的在于通過本實用新型機械臂進行側向翻轉，使得其可以沿著機械臂的軸線左右轉動，從而可以對隧道的側壁面進行有效處理，機械臂整體小巧靈活，功能多樣，適用于各種工況下的作業。

技術領域

本實用新型屬于掘進機技術領域，具體涉及一種掘進機用機械臂及掘進機。

背景技術

掘進機是作用于隧道壁面，用于對隧道壁面進行初步破碎，完成隧道的初步開挖，再通過后續工程對隧道壁面進行加固，然而現有的掘進機以及掘進機上使用的機械臂，尺寸較大，整體體積龐大，機械臂在使用的過程中不夠靈活，尤其是對于隧道側壁面，無法進行有效處理，且現有的掘進機，也多數是針對于大尺寸隧道進行處理，若需要對隧道側壁面進行修正，還需要人為使用破碎錘進行后續加工，整個施工過程復雜費時，不能有效提高施工效率。

實用新型內容

為了解決現有掘進機在掘進的過程中無法對隧道的側壁面進行有效處理的問題，本實用新型提出一種掘進機用機械臂及掘進機，該機械臂可以組合設置在任一種掘進機上使用，本實用新型的機械臂可以進行側向翻轉，也即可以沿著機械臂的軸線左右轉動，從而可以對隧道的側壁面進行有效處理，機械臂整體小巧靈活，功能多樣，適用于各種工況下的作業。

本實用新型所采用的技術方案是：一種掘進機用機械臂，包括機械臂底座，所述機械臂底座上連接有掘進裝置，所述掘進裝置可相對于所述機械臂底座轉動，所述掘進裝置可相對于所述機械臂底座側向翻轉。

優選的，還包括翻轉連接座，所述機械臂底座與所述翻轉連接座鉸接，所述翻轉連接座的另一端上設置掘進裝置，所述翻轉連接座可相對于所述機械臂底座側向翻轉。

優選的，所述機械臂底座與所述翻轉連接座之間連接有第一轉動座，所述第一轉動座通過第一轉動軸與機械臂底座連接，所述第一轉動座的另一端通過第一鉸接點與所述翻轉連接座鉸接；所述機械臂底座與第一轉動座之間連接有第一伸縮油缸，所述第一轉動座與所述翻轉連接座側面連接有第二伸縮油缸。

優選的，所述翻轉連接座與連接臂鉸接，所述連接臂的另一端上設置掘進裝置，所述掘進裝置可相對于連接臂轉動；所述連接臂的端部設置連接頭，所述連接頭的第一連接端鉸接在連接臂上，所述連接頭的第二連接端與掘進裝置鉸接，所述連接頭的第三連接端與第五伸縮油缸連接，所述第五伸縮油缸的另一端與連接臂連接。

優選的，所述翻轉連接座與掘進裝置之間設置有移動底座，所述移動底座一端與翻轉連接座通過第二轉動軸連接，所述移動底座上設置掘進裝置；所述移動底座上設置有滑軌，所述掘進裝置通過滑軌相對于移動底座前后滑動；所述移動底座與翻轉連接座之間設置有第三伸縮油缸，所述第三伸縮油缸可帶動移動底座相對于翻轉連接座轉動。

優選的，所述移動底座上設置有連接臂，所述連接臂的端部設置掘進裝置；所述連接臂上設置有滑動桿，所述滑動桿與滑軌相適配，所述連接臂與移動底座之間設置有第四伸縮油缸，所述第四伸縮油缸帶動連接臂前后移動。

優選的，所述掘進裝置鉸接在連接臂上，所述掘進裝置可相對于連接臂轉動。

優選的，所述連接臂的端部設置連接頭，所述連接頭的第一連接端鉸接在連接臂上，所述連接頭的第二連接端與掘進裝置鉸接，所述連接頭的第三連接端與第五伸縮油缸連接，所述第五伸縮油缸的另一端與連接臂連接。

優選的，所述掘進裝置為高頻破碎錘。

一種掘進機，包括上述任意一種掘進機用機械臂，掘進機用機械臂設置在掘進機本體上，所述掘進機用機械臂可相對于掘進機本體轉動。

本實用新型具有以下有益效果：