[實用新型]一種掘進機用機械臂及掘進機

有效

• 申請號: 202220508710.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216894410U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 蘭冰;馮懷;邱章令;劉剛
• 申請（專利權）人: 四川藍海智能裝備制造有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李夢瑩

1.一種掘進機用機械臂，其特征在于：包括機械臂底座(1)，所述機械臂底座(1)上連接有掘進裝置(6)，所述掘進裝置(6)可相對于所述機械臂底座(1)轉動，所述掘進裝置(6)可相對于所述機械臂底座(1)側向翻轉。

2.根據權利要求1所述的掘進機用機械臂，其特征在于：還包括翻轉連接座(3)，所述機械臂底座(1)與所述翻轉連接座(3)鉸接，所述翻轉連接座(3)的另一端上設置掘進裝置(6)，所述翻轉連接座(3)可相對于所述機械臂底座(1)側向翻轉。

3.根據權利要求2所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述機械臂底座(1)與所述翻轉連接座(3)之間連接有第一轉動座(2)，所述第一轉動座(2)通過第一轉動軸(17)與機械臂底座(1)連接，所述第一轉動座(2)的另一端通過第一鉸接點(16)與所述翻轉連接座(3)鉸接；所述機械臂底座(1)與第一轉動座(2)之間連接有第一伸縮油缸(7)，所述第一轉動座(2)與所述翻轉連接座(3)側面連接有第二伸縮油缸(8)。

4.根據權利要求3所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述翻轉連接座(3)與連接臂(5)鉸接，所述連接臂(5)的另一端上設置掘進裝置(6)，所述掘進裝置(6)可相對于連接臂(5)轉動；所述連接臂(5)的端部設置連接頭(11)，所述連接頭(11)的第一連接端(14)鉸接在連接臂(5)上，所述連接頭(11)的第二連接端(13)與掘進裝置(6)鉸接，所述連接頭(11)的第三連接端(12)與第五伸縮油缸(15)連接，所述第五伸縮油缸(15)的另一端與連接臂(5)連接。

5.根據權利要求3所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述翻轉連接座(3)與掘進裝置(6)之間設置有移動底座(4)，所述移動底座(4)一端與翻轉連接座(3)通過第二轉動軸(19)連接，所述移動底座(4)上設置掘進裝置(6)；所述移動底座(4)上設置有滑軌，所述掘進裝置(6)通過滑軌相對于移動底座(4)前后滑動；所述移動底座(4)與翻轉連接座(3)之間設置有第三伸縮油缸(9)，所述第三伸縮油缸(9)可帶動移動底座(4)相對于翻轉連接座(3)轉動。

6.根據權利要求5所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述移動底座(4)上設置有連接臂(5)，所述連接臂(5)的端部設置掘進裝置(6)；所述連接臂(5)上設置有滑動桿(10)，所述滑動桿(10)與滑軌相適配，所述連接臂(5)與移動底座(4)之間設置有第四伸縮油缸(18)，所述第四伸縮油缸(18)帶動連接臂(5)前后移動。

7.根據權利要求6所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述掘進裝置(6)鉸接在連接臂(5)上，所述掘進裝置(6)可相對于連接臂(5)轉動。

8.根據權利要求7所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述連接臂(5)的端部設置連接頭(11)，所述連接頭(11)的第一連接端(14)鉸接在連接臂(5)上，所述連接頭(11)的第二連接端(13)與掘進裝置(6)鉸接，所述連接頭(11)的第三連接端(12)與第五伸縮油缸(15)連接，所述第五伸縮油缸(15)的另一端與連接臂(5)連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的掘進機用機械臂，其特征在于：所述掘進裝置(6)為高頻破碎錘。

10.一種掘進機，包括上述權利要求1-9任意一種掘進機用機械臂，其特征在于：掘進機用機械臂設置在掘進機本體上，所述掘進機用機械臂可相對于掘進機本體轉動。