[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 202220508570.1
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN217453908U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 陳宇
• 申請（專利權）人: 深圳市普渡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張良

本申請屬于機器人技術領域，具體提供了一種機器人，包括底盤、旋轉機構和機身，底盤上設有行走機構，旋轉機構安裝在底盤上遠離行走機構的一側，機身與旋轉機構連接，機身的重心位于機身的轉動軸線上。本申請提供的機器人，通過設置旋轉機構與機身連接，能夠帶動機身旋轉，使之與底盤的行走機構分離開來，互不干擾；機身的重心位于機身的轉動軸線上，可以減小機身的旋轉半徑，幾乎不需要額外的轉動空間，能夠適應空間更小的使用環境，提高了機器人的適用場景；而且機身的旋轉半徑越小，放置在機身內的物品受到的離心力就越小，可以提高旋轉時的穩定性，降低了機身內的物被甩出去的風險。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，更具體地說，是涉及一種機器人。

背景技術

隨著移動式服務機器人的普及程度越來越高，人們對移動式服務機器人的服務體驗需求也不斷在提高，對機器人跟隨交互要求也越來越高。

目前，普通的移動式服務機器人為保證其交互界面始終面向顧客主要是靠底盤的兩個輪轂電機的差速來實現的(即通過底盤的旋轉帶動機身一起旋轉)，但是這種機身旋轉的方式存在不少缺點：首先，底盤輪轂旋轉速度過快，旋轉角度的精度不高；其次，機身的轉彎半徑比較大，需要的空間比較大；最后，機身旋轉的穩定性不好，容易造成機身倉內物品出現甩出的風險，給顧客體驗不好的體驗感受。

實用新型內容

本申請實施例的目的在于提供一種機器人，以解決現有技術中存在的機器人的機身旋轉轉彎半徑過大、旋轉精度不高、旋轉穩定性差的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種機器人，包括底盤、旋轉機構和機身，所述底盤上設有行走機構，所述旋轉機構安裝在所述底盤上遠離所述行走機構的一側，所述機身與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構能夠帶動所述機身轉動；所述機身的重心位于所述機身的轉動軸線上。

可選地，所述旋轉機構包括驅動件和輸出件，所述輸出件一端與所述驅動件連接，所述輸出件另一端與所述機身連接，所述驅動件能夠帶動所述輸出件轉動。

可選地，所述旋轉機構還包括傳動件，所述傳動件一端與所述驅動件連接，所述傳動件另一端與所述輸出件連接。

可選地，所述傳動件包括蝸輪和蝸桿；所述蝸輪和所述蝸桿嚙合傳動，所述蝸輪與所述輸出件連接，所述蝸桿與所述驅動件連接。

作為另一種可選方案，所述傳動件包括齒輪和齒條，所述齒輪和所述齒條嚙合傳動，所述齒輪與所述輸出件連接，所述齒條與所述驅動件連接，所述驅動件能夠帶動所述齒條往復直線運動。

可選地，所述驅動件為電動推桿。

作為另一種可選方案，所述驅動件為伺服電機。

可選地，所述底盤包括底盤連接板，所述旋轉機構安裝在所述底盤連接板上。

可選地，所述機身包括機身安裝板，所述機身安裝板與所述旋轉機構的輸出軸固定連接。

可選地，所述機器人還包括視覺傳感器，所述視覺傳感器安裝在所述機身上。

可選地，所述機器人還包括聲音傳感器，所述聲音傳感器安裝在所述機身上。

本申請提供的機器人的有益效果在于：與現有技術相比，本申請機器人，通過設置旋轉機構與機身連接，能夠帶動機身旋轉，使之與底盤的行走機構分離開來，互不干擾；機身的重心位于機身的轉動軸線上，可以減小機身的旋轉半徑，幾乎不需要額外的轉動空間，能夠適應空間更小的使用環境，提高了機器人的適用場景；而且機身的旋轉半徑越小，放置在機身內的物品受到的離心力就越小，可以提高旋轉時的穩定性，降低了機身內的物品被甩出去的風險。

附圖說明