[實用新型]機器人有效
| 申請號： | 202220508570.1 | 申請日： | 2022-03-08 |
| 公開（公告）號： | CN217453908U | 公開（公告）日： | 2022-09-20 |
| 發明（設計）人： | 陳宇 | 申請（專利權）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 張良 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區西麗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：
底盤，所述底盤上設有行走機構；
旋轉機構，所述旋轉機構安裝在所述底盤上遠離所述行走機構的一側；以及
機身，所述機身與所述旋轉機構連接，所述機身的重心位于所述機身的轉動軸線上，所述旋轉機構能夠帶動所述機身轉動。
2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述旋轉機構包括驅動件和輸出件，所述輸出件一端與所述驅動件連接，所述輸出件另一端與所述機身連接，所述驅動件能夠帶動所述輸出件轉動。
3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述旋轉機構還包括傳動件，所述傳動件一端與所述驅動件連接，所述傳動件另一端與所述輸出件連接。
4.如權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述傳動件包括蝸輪和蝸桿；所述蝸輪和所述蝸桿嚙合傳動，所述蝸輪與所述輸出件連接，所述蝸桿與所述驅動件連接。
5.如權利要求3所述的機器人，其特征在于，所述傳動件包括齒輪和齒條，所述齒輪和所述齒條嚙合傳動，所述齒輪與所述輸出件連接，所述齒條與所述驅動件連接。
6.如權利要求4或5所述的機器人，其特征在于，所述驅動件為電動推桿或伺服電機。
7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述機身包括機身安裝板，所述機身安裝板與所述旋轉機構連接。
8.如權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述底盤包括底盤連接板，所述旋轉機構安裝在所述底盤連接板上。
9.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括視覺傳感器，所述視覺傳感器安裝在所述機身上。
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