[實用新型]一種沖壓機械手

有效

• 申請號: 202220503783.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217577306U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉桂平;馬其勇
• 申請（專利權）人: 蘇州利瑪迅自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 范玉敏

1.一種沖壓機械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面開設有第一安裝槽，所述底板(1)的前側面固定安裝有第一電機(29)，所述第一電機(29)的輸出端固定連接有第一螺紋桿(4)，所述第一螺紋桿(4)的后端與第一安裝槽的內后側壁轉動連接，所述第一螺紋桿(4)的外表面螺紋旋接有滑板(3)，所述滑板(3)的上端面固定連接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端面固定連接有固定罩(7)，所述固定罩(7)的上端面中部轉動穿設有轉桿(8)，所述轉桿(8)的底端與固定板(6)的上端面轉動連接，所述轉桿(8)的外表面固定套裝有第一從動齒輪，所述固定板(6)的上端面安裝有第二電機(28)，所述第二電機(28)的輸出端固定連接有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述轉桿(8)的頂端固定連接有轉盤(9)，所述轉盤(9)的上端面固定連接有支撐板(10)，所述支撐板(10)的前側面開設有第二安裝槽，所述支撐板(10)的上端面安裝有第三電機(15)，所述第三電機(15)的輸出端固定連接有第二螺紋桿(14)，所述第二螺紋桿(14)的底端與第二安裝槽的內底端側壁轉動連接，所述第二螺紋桿(14)的外表面螺紋旋接有升降板，升降板的前側面固定連接有移動板(13)，所述移動板(13)的前側面固定連接有安裝板(16)，所述安裝板(16)的左端面安裝有氣缸(12)，所述氣缸(12)的輸出端固定連接有調節板(18)，所述調節板(18)的右端面上下方均固定連接有連接板，上方連接板的上端面安裝有真空泵(19)，下方連接板的上端面固定嵌裝有旋轉接頭(25)，所述真空泵(19)的輸入端通過管道與旋轉接頭(25)的一端固定連接，所述旋轉接頭(25)的另一端轉動連接有抽氣管(23)，所述抽氣管(23)的底端固定連接有吸附盒(24)，所述吸附盒(24)的底端面嵌裝有若干吸頭(22)，所述抽氣管(23)的外表面固定套裝有第二從動齒輪，上方連接板上安裝有第四電機(21)，所述第四電機(21)的輸出端固定連接有第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述真空泵(19)輸入端與旋轉接頭(25)連接的管道上連接有進氣管(20)，進氣管(20)上安裝有電磁閥。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述底板(1)的上端面左右側均開設有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的內部滑動連接有滑塊(2)，所述滑塊(2)的上端面與固定板(6)的底端面固定連接，所述第一滑槽(5)與滑塊(2)均呈‘T’型。

4.根據權利要求3所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述固定罩(7)的上端面轉動安裝有轉動環板(27)，所述轉動環板(27)的上端面固定連接有固定環板(26)，所述固定環板(26)的上端面與轉盤(9)的底端面固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述支撐板(10)的前側面左右側均開設有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的內部滑動連接有移動塊，移動塊的前側面與移動板(13)的后側面固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述安裝板(16)與調節板(18)之間固定連接有若干伸縮桿(17)。