[實用新型]一種沖壓機械手

有效

• 申請號: 202220503783.5
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN217577306U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 劉桂平;馬其勇
• 申請（專利權）人: 蘇州利瑪迅自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 范玉敏

本實用新型公開了一種沖壓機械手，包括底板，所述底板的前側面固定安裝有第一電機，所述底板的上方設有固定板，所述固定板的上端面連接有固定罩，所述固定罩內部安裝有第二電機，所述固定罩上方設有轉盤，所述轉盤的上端面固定連接有支撐板，所述支撐板的右側設有吸附盒，使用時，通過第一電機可調節需要抓料的前后位置，通過第二電機可調節需要抓料的方向，通過第三電機可調節需要抓料的高度，通過氣缸可帶動吸附盒伸長或縮短，設置的真空泵可抽取吸附盒與若干吸頭內部的空氣，進而將板材吸附，機械手可便于將待沖壓的板材進行上料或下料，有利于提高沖壓效率。

技術領域

本實用新型涉及工業機械技術領域，具體為一種沖壓機械手。

背景技術

人工成本在企業生產中占有的比重越來越高，減少工人勞動強度，提高工人工作效率，成為目前企業提高競爭力的有效措施，目前，在板材沖壓過程中，板材沖壓后的產品需要工人用手動從沖壓機取出，用手搬運沖壓好的產品排放至所需位置，生產效率不高，且在工人操作時易對工人造成傷害，增加企業成本，在現有的沖壓機在加工中，需要人工進行放料取料，而針對大型板材的沖壓產品，由于沖壓產品重量較大，在取料時往往需要多人或橫吊才能取料，這樣取料比較費時，還有還會損壞工件，也會對工作人員有一定的危險性，且生產效率低，為此，我們提出一種沖壓機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種沖壓機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種沖壓機械手，包括底板，所述底板的上端面開設有第一安裝槽，所述底板的前側面固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的后端與第一安裝槽的內后側壁轉動連接，所述第一螺紋桿的外表面螺紋旋接有滑板，所述滑板的上端面固定連接有固定板，所述固定板的上端面固定連接有固定罩，所述固定罩的上端面中部轉動穿設有轉桿，所述轉桿的底端與固定板的上端面轉動連接，所述轉桿的外表面固定套裝有第一從動齒輪，所述固定板的上端面安裝有第二電機，所述第二電機的輸出端固定連接有第一主動齒輪，第一主動齒輪與第一從動齒輪嚙合，所述轉桿的頂端固定連接有轉盤，所述轉盤的上端面固定連接有支撐板，所述支撐板的前側面開設有第二安裝槽，所述支撐板的上端面安裝有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的底端與第二安裝槽的內底端側壁轉動連接，所述第二螺紋桿的外表面螺紋旋接有升降板，升降板的前側面固定連接有移動板，所述移動板的前側面固定連接有安裝板，所述安裝板的左端面安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端固定連接有調節板，所述調節板的右端面上下方均固定連接有連接板，上方連接板的上端面安裝有真空泵，下方連接板的上端面固定嵌裝有旋轉接頭，所述真空泵的輸入端通過管道與旋轉接頭的一端固定連接，所述旋轉接頭的另一端轉動連接有抽氣管，所述抽氣管的底端固定連接有吸附盒，所述吸附盒的底端面嵌裝有若干吸頭，所述抽氣管的外表面固定套裝有第二從動齒輪，上方連接板上安裝有第四電機，所述第四電機的輸出端固定連接有第二主動齒輪，第二主動齒輪與第二從動齒輪嚙合。

優選的，所述真空泵輸入端與旋轉接頭連接的管道上連接有進氣管，進氣管上安裝有電磁閥。

優選的，所述底板的上端面左右側均開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動連接有滑塊，所述滑塊的上端面與固定板的底端面固定連接，所述第一滑槽與滑塊均呈‘T’型。

優選的，所述固定罩的上端面轉動安裝有轉動環板，所述轉動環板的上端面固定連接有固定環板，所述固定環板的上端面與轉盤的底端面固定連接。

優選的，所述支撐板的前側面左右側均開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部滑動連接有移動塊，移動塊的前側面與移動板的后側面固定連接。

優選的，所述安裝板與調節板之間固定連接有若干伸縮桿。