[實(shí)用新型]一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220499338.6
• 申請(qǐng)日: 2022-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217292387U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐洪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州弗克機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 青海中贏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 63104
• 代理人: 王小丹

本實(shí)用新型一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品，涉及四指氣爪技術(shù)領(lǐng)域。包括金屬外殼，金屬外殼的頂端固定連接有固定板，固定板的頂端固定連接有四個(gè)固定柱，滑動(dòng)組件，滑動(dòng)組件設(shè)置在金屬外殼的內(nèi)部，滑動(dòng)組件包括移動(dòng)板，移動(dòng)板的頂部設(shè)置有滑動(dòng)圓板，滑動(dòng)圓板的頂端固定連接有移動(dòng)柱，移動(dòng)柱的頂端固定連接有三角塊，移動(dòng)組件，移動(dòng)組件設(shè)置在三角塊的兩側(cè)，該實(shí)用新型一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品設(shè)置了滑動(dòng)組件，利用滑動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，移動(dòng)柱與三角塊，兩者相互配合，通過(guò)氣壓的作用下，便于移動(dòng)柱進(jìn)行垂直向上的移動(dòng)，三角塊跟隨移動(dòng)柱進(jìn)行垂直向上的滑動(dòng)，從而達(dá)到滑動(dòng)的作用，便于四指氣爪進(jìn)行張開(kāi)，方便四指氣爪進(jìn)行正常使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及四指氣爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化的設(shè)備可以節(jié)約生產(chǎn)力，因此得到廣泛的應(yīng)用，在自動(dòng)化生產(chǎn)中，氣爪是廣泛運(yùn)用于零件夾取傳送，在市場(chǎng)上各個(gè)廠家都已標(biāo)準(zhǔn)化，但標(biāo)準(zhǔn)化的氣爪只能夾取特定形狀的零件，對(duì)于不規(guī)則零件，需要定制專門氣爪，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，成本高，本實(shí)用緊湊型氣爪，通過(guò)一般氣缸與幾個(gè)零件組合設(shè)計(jì)成達(dá)到與標(biāo)準(zhǔn)氣爪相同功效，其四爪可夾取不同形狀零件，結(jié)構(gòu)新穎，成本低，制作周期短。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品，包括：

金屬外殼，所述金屬外殼的頂端固定連接有固定板，所述固定板的頂端固定連接有四個(gè)固定柱；

滑動(dòng)組件，所述滑動(dòng)組件設(shè)置在金屬外殼的內(nèi)部，所述滑動(dòng)組件包括移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的頂部設(shè)置有滑動(dòng)圓板，所述滑動(dòng)圓板的頂端固定連接有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱的頂端固定連接有三角塊；

移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件設(shè)置在三角塊的兩側(cè)，所述移動(dòng)組件包括兩個(gè)第一移動(dòng)塊，兩個(gè)所述第一移動(dòng)塊相反的一側(cè)均固定連接有固定塊，兩個(gè)所述固定塊的內(nèi)部設(shè)置有限位塊。

優(yōu)選的，四個(gè)所述固定柱的頂端均固定連接有十字架，所述十字架的頂端開(kāi)設(shè)有四個(gè)圓孔。

優(yōu)選的，所述金屬外殼的頂端開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽，兩個(gè)所述滑槽的內(nèi)部與兩個(gè)第一移動(dòng)塊的外壁滑動(dòng)穿插連接。

優(yōu)選的，所述固定板的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有T形槽，所述T形槽的內(nèi)部滑動(dòng)穿插連接有第二移動(dòng)塊，兩個(gè)所述第二移動(dòng)塊的其中一端均開(kāi)設(shè)有圓弧槽。

優(yōu)選的，所述第一移動(dòng)塊的底部設(shè)置有圓柱塊，所述圓柱塊的外壁固定連接有長(zhǎng)形塊，所述圓柱塊的底端固定連接有固定桿。

優(yōu)選的，所述金屬外殼的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部與滑動(dòng)圓板的外壁滑動(dòng)穿插連接，所述固定槽的內(nèi)部固定連接有固定圓板。

優(yōu)選的，所述金屬外殼的內(nèi)部固定連接有固定卡塊，所述固定卡塊的外壁與三角塊的內(nèi)部滑動(dòng)穿插連接。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品，其具備的有益效果如下：

1、該實(shí)用新型一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品設(shè)置了滑動(dòng)組件，利用滑動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，移動(dòng)柱與三角塊，兩者相互配合，通過(guò)氣壓的作用下，便于移動(dòng)柱進(jìn)行垂直向上的移動(dòng)，三角塊跟隨移動(dòng)柱進(jìn)行垂直向上的滑動(dòng)，從而達(dá)到滑動(dòng)的作用，便于四指氣爪進(jìn)行張開(kāi)，方便四指氣爪進(jìn)行正常使用。

2、該實(shí)用新型一種緊湊型四指氣爪產(chǎn)品設(shè)置了移動(dòng)組件，利用移動(dòng)組件的設(shè)計(jì)，第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊，兩者相互配合，在受力時(shí)，三角塊推動(dòng)移動(dòng)塊進(jìn)行水平移動(dòng)，從而達(dá)到移動(dòng)的作用，便于增加兩個(gè)移動(dòng)塊之間的距離，方便氣爪對(duì)物品進(jìn)行抓持。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型四指氣爪結(jié)構(gòu)示意圖；