[實用新型]一種緊湊型四指氣爪產品

有效

• 申請號: 202220499338.6
• 申請日: 2022-03-08
• 公開（公告）號: CN217292387U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 唐洪杰
• 申請（專利權）人: 杭州弗克機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 青海中贏知識產權代理事務所(普通合伙) 63104
• 代理人: 王小丹

1.一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于，包括：

金屬外殼(1)，所述金屬外殼(1)的頂端固定連接有固定板(14)，所述固定板(14)的頂端固定連接有四個固定柱(3)；

滑動組件，所述滑動組件設置在金屬外殼(1)的內部，所述滑動組件包括移動板(9)，所述移動板(9)的頂部設置有滑動圓板(10)，所述滑動圓板(10)的頂端固定連接有移動柱(11)，所述移動柱(11)的頂端固定連接有三角塊(13)；

移動組件，所述移動組件設置在三角塊(13)的兩側，所述移動組件包括兩個第一移動塊(4)，兩個所述第一移動塊(4)相反的一側均固定連接有固定塊(5)，兩個所述固定塊(5)的內部設置有限位塊(501)。

2.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：四個所述固定柱(3)的頂端均固定連接有十字架(2)，所述十字架(2)的頂端開設有四個圓孔(201)。

3.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：所述金屬外殼(1)的頂端開設有兩個滑槽，兩個所述滑槽的內部與兩個第一移動塊(4)的外壁滑動穿插連接。

4.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：所述固定板(14)的兩側均開設有T形槽，所述T形槽的內部滑動穿插連接有第二移動塊(16)，兩個所述第二移動塊(16)的其中一端均開設有圓弧槽(17)。

5.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：所述第一移動塊(4)的底部設置有圓柱塊(6)，所述圓柱塊(6)的外壁固定連接有長形塊(7)，所述圓柱塊(6)的底端固定連接有固定桿(8)。

6.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：所述金屬外殼(1)的內部開設有固定槽(101)，所述固定槽(101)的內部與滑動圓板(10)的外壁滑動穿插連接，所述固定槽(101)的內部固定連接有固定圓板(12)。

7.根據權利要求1所述的一種緊湊型四指氣爪產品，其特征在于：所述金屬外殼(1)的內部固定連接有固定卡塊(15)，所述固定卡塊(15)的外壁與三角塊(13)的內部滑動穿插連接。