[實用新型]一種自動化組裝設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220496063.0
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216945190U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁春立
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇創(chuàng)勵安科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/30;B65G59/06;B65G47/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭利娜

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種自動化組裝設(shè)備，包括：機柜、第一傳送裝置，用于沿X方向傳送工裝板；第二傳送裝置，用于沿X方向傳送工裝蓋板；兩個蓋板取放機構(gòu)，沿X方向分布，處于上游的蓋板取放機構(gòu)用于將工裝蓋板放置于工裝板上，處于下游的蓋板取放機構(gòu)用于將工裝板上的工裝蓋板搬送至第二傳送裝置；模具上料模塊，用于將模具上料至工裝板上；開關(guān)安裝模塊，用于將開關(guān)上料，并使開關(guān)穿過工裝蓋板上的限位孔裝入模具中；分揀下料模塊，位于開關(guān)安裝模塊在X方向的下游，分揀下料模塊用于抓取安裝后的模具和開關(guān)的組合體下料。自動化組裝設(shè)備實現(xiàn)了開關(guān)與模具的自動化安裝，提高工作效率，保證安裝質(zhì)量，提高安裝精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在開關(guān)面板的生產(chǎn)組裝過程中，需要將開關(guān)安裝至模具的預設(shè)位置中，通常由人工手動將開關(guān)安裝于模具上，工作效率低，安裝質(zhì)量無法保證。

目前，也有部分生廠商采用自動化設(shè)備組裝開關(guān)面板，但是開關(guān)與模具的對準精度不佳，容易出現(xiàn)安裝不到位的情況。

因此亟需一種自動化組裝設(shè)備，以解決上述的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

基于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種自動化組裝設(shè)備實現(xiàn)了開關(guān)與模具的自動化安裝，提高了工作效率，保證安裝質(zhì)量，且提高安裝精度。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種自動化組裝設(shè)備，包括機柜以及設(shè)于所述機柜上的：

第一傳送裝置，用于沿X方向傳送工裝板；

第二傳送裝置，與所述第一傳送裝置并排設(shè)置，所述第二傳送裝置用于沿X方向傳送工裝蓋板；

兩個蓋板取放機構(gòu)，沿X方向分布，處于上游的所述蓋板取放機構(gòu)用于將所述工裝蓋板放置于所述工裝板上，處于下游的所述蓋板取放機構(gòu)用于將所述工裝板上的所述工裝蓋板搬送至所述第二傳送裝置；

模具上料模塊，用于將模具上料至所述工裝板上；

開關(guān)安裝模塊，位于模具上料模塊在X方向的下游，開關(guān)安裝模塊用于將開關(guān)上料，并使開關(guān)穿過所述工裝蓋板上的限位孔裝入模具中；以及

分揀下料模塊，位于開關(guān)安裝模塊在X方向的下游，所述分揀下料模塊用于抓取安裝后的模具和開關(guān)的組合體下料。

作為自動化組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述模具上料模塊包括：

第一載盤上料裝置，包括：

第一上料傳送機構(gòu)，能夠在第一存盤工位、第一上料工位和第一回收工位之間傳送載盤；

第一分盤機構(gòu)，設(shè)于所述第一存盤工位，能夠?qū)⒍询B于所述第一存盤工位上方的裝有模具的載盤逐個下放至所述第一上料傳送機構(gòu)上；以及

第一堆盤機構(gòu)，設(shè)于所述第一回收工位，能夠?qū)魉椭了龅谝换厥展の坏妮d盤逐個向上堆疊回收；

第一上料機械臂，用于將所述第一上料工位上的載盤中的模具上料至所述工裝板上。

作為自動化組裝設(shè)備的一個可選的技術(shù)方案，所述第一分盤機構(gòu)包括：

第一分盤組件，包括第一插入件和第一頂升件，所述第一插入件安裝于所述第一頂升件的輸出端，所述第一插入件能夠沿Y方向插入處于最下方的兩個載盤之間的間隙中，所述第一頂升件能夠驅(qū)動所述第一插入件豎直向上移動，以帶動所述第一存盤工位中除最下方的載盤以外的其余載盤向上移動；

第一下放組件，能夠承托所述第一存盤工位中處于最下方的載盤，所述第一下放組件能夠沿豎直方向伸縮以將最下方的載盤下放至所述第一上料傳送機構(gòu)上。