[實用新型]一種自動化組裝設備

有效

• 申請號: 202220496063.0
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216945190U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 袁春立
• 申請（專利權）人: 江蘇創勵安科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/30;B65G59/06;B65G47/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 郭利娜

1.一種自動化組裝設備，其特征在于，包括機柜(100)以及設于所述機柜(100)上的：

第一傳送裝置，用于沿X方向傳送工裝板；

第二傳送裝置，與所述第一傳送裝置并排設置，所述第二傳送裝置用于沿X方向傳送工裝蓋板；

兩個蓋板取放機構(400)，沿X方向分布，處于上游的所述蓋板取放機構(400)用于將所述工裝蓋板放置于所述工裝板上，處于下游的所述蓋板取放機構(400)用于將所述工裝板上的所述工裝蓋板搬送至所述第二傳送裝置；

模具上料模塊(500)，用于將模具上料至所述工裝板上；

開關安裝模塊(600)，位于所述模具上料模塊(500)在X方向的下游，所述開關安裝模塊(600)用于將開關上料，并使開關穿過所述工裝蓋板上的限位孔裝入模具中；以及

分揀下料模塊(700)，位于所述開關安裝模塊(600)在X方向的下游，所述分揀下料模塊(700)用于抓取安裝后的模具和開關的組合體下料。

2.根據權利要求1所述的自動化組裝設備，其特征在于，所述模具上料模塊(500)包括：

第一載盤上料裝置(510)，包括：

第一上料傳送機構(511)，能夠在第一存盤工位、第一上料工位和第一回收工位之間傳送載盤(1)；

第一分盤機構(512)，設于所述第一存盤工位，能夠將堆疊于所述第一存盤工位上方的裝有模具的載盤(1)逐個下放至所述第一上料傳送機構(511)上；以及

第一堆盤機構(513)，設于所述第一回收工位，能夠將傳送至所述第一回收工位的載盤(1)逐個向上堆疊回收；

第一上料機械臂(520)，用于將所述第一上料工位上的載盤(1)中的模具上料至所述工裝板上。

3.根據權利要求2所述的自動化組裝設備，其特征在于，所述第一分盤機構(512)包括：

第一分盤組件，包括第一插入件(5122)和第一頂升件(5123)，所述第一插入件(5122)安裝于所述第一頂升件(5123)的輸出端，所述第一插入件(5122)能夠沿Y方向插入處于最下方的兩個載盤(1)之間的間隙中，所述第一頂升件(5123)能夠驅動所述第一插入件(5122)豎直向上移動，以帶動所述第一存盤工位中除最下方的載盤(1)以外的其余載盤(1)向上移動；

第一下放組件(5124)，能夠承托所述第一存盤工位中處于最下方的載盤(1)，所述第一下放組件(5124)能夠沿豎直方向伸縮以將最下方的載盤(1)下放至所述第一上料傳送機構(511)上。

4.根據權利要求2所述的自動化組裝設備，其特征在于，所述第一堆盤機構(513)包括：

第一承托組件(5132)，能夠在允許載盤(1)豎直移動的避讓狀態和承載載盤(1)的承托狀態之間轉換；以及

第一頂升組件，能夠驅動載盤(1)沿豎直向上方向穿過所述第一承托組件(5132)。

5.根據權利要求1所述的自動化組裝設備，其特征在于，所述開關安裝模塊(600)包括：

第二載盤上料裝置(610)，包括：

第二上料傳送機構(611)，能夠在第二存盤工位、第二上料工位和第二回收工位之間傳送載盤(1)；

第二分盤機構(612)，設于所述第二存盤工位，能夠將堆疊于所述第二存盤工位上方的裝有開關的載盤(1)逐個下放至所述第二上料傳送機構(611)上；以及

第二堆盤機構(613)，設于所述第二回收工位，能夠將傳送至所述第二回收工位的載盤(1)逐個向上堆疊回收；

第二上料機械臂(620)，用于抓取所述第二上料工位上的載盤(1)中的開關并穿過所述限位孔上料至模具上；

按壓機構，用于將開關壓入模具上對應的安裝位置中，以使開關與模具連接。