[實(shí)用新型]一種新型超高速機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220495427.3
• 申請(qǐng)日: 2022-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN217372429U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆文貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波迅風(fēng)機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J9/04
• 代理公司: 寧波華拓同億專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33432
• 代理人: 丁國勇

本實(shí)用新型公開了一種新型超高速機(jī)械手，包括超高速機(jī)械手本體，所述超高速機(jī)械手本體的底部設(shè)置有底塊，所述超高速機(jī)械手本體表面底部的四周均設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)的底部向下延伸至底塊的內(nèi)部。本實(shí)用新型通過設(shè)置超高速機(jī)械手本體、底塊、減震機(jī)構(gòu)和平衡機(jī)構(gòu)的相互配合使用，解決了普通的機(jī)械手在工作過程中會(huì)產(chǎn)生不小的晃動(dòng)，從而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的平衡度降低，而超高速機(jī)械手的晃動(dòng)更為嚴(yán)重，會(huì)嚴(yán)重影響超高速機(jī)械手的平衡，使其無法精準(zhǔn)的完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具自動(dòng)操作的問題，本裝置具有能穩(wěn)定超高速機(jī)械手平衡的優(yōu)點(diǎn)，保證超高速機(jī)械手的正常工作，提高了實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及超高速機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型超高速機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。

為了提高生產(chǎn)效率，通常會(huì)使用新型的超高速機(jī)械手，這種機(jī)械手通過編程來完成各種預(yù)期作業(yè)的速度較快，普通的機(jī)械手在工作過程中會(huì)產(chǎn)生不小的晃動(dòng)，從而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的平衡度降低，而超高速機(jī)械手的晃動(dòng)更為嚴(yán)重，會(huì)嚴(yán)重影響超高速機(jī)械手的平衡，使其無法精準(zhǔn)的完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作，因此需要一種能穩(wěn)定平衡的裝置，以此保證機(jī)超高速械手的平衡，保證超高速機(jī)械手的正常工作，提高了實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型超高速機(jī)械手，具備能穩(wěn)定超高速機(jī)械手平衡的優(yōu)點(diǎn)，解決了普通的機(jī)械手在工作過程中會(huì)產(chǎn)生不小的晃動(dòng)，從而會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手的平衡度降低，而超高速機(jī)械手的晃動(dòng)更為嚴(yán)重，會(huì)嚴(yán)重影響超高速機(jī)械手的平衡，使其無法精準(zhǔn)的完成抓取、搬運(yùn)物件或操作工具自動(dòng)操作的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型超高速機(jī)械手，包括超高速機(jī)械手本體，所述超高速機(jī)械手本體的底部設(shè)置有底塊，所述超高速機(jī)械手本體表面底部的四周均設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)的底部向下延伸至底塊的內(nèi)部，所述底塊的內(nèi)部設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在底塊頂部的平衡槽，所述平衡槽內(nèi)壁的底部固定連接有閉合框，所述閉合框內(nèi)壁的左右兩側(cè)均固定連接有平衡條，所述平衡條的內(nèi)側(cè)為傾斜設(shè)置，所述平衡槽內(nèi)壁的底部活動(dòng)連接有位于平衡條內(nèi)側(cè)的平衡塊，所述平衡塊的左右兩側(cè)均為傾斜設(shè)置，所述平衡塊和平衡條之間活動(dòng)連接有平衡珠，所述平衡珠與平衡塊和平衡條的傾斜端互相貼合，所述超高速機(jī)械手本體的底部固定連接有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的底部與平衡珠貼合，所述平衡槽內(nèi)壁的底部開設(shè)有位于平衡塊底部的燕尾槽，所述平衡塊的底部固定連接有與燕尾槽卡接的燕尾塊。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在底塊頂部四周的減震孔，所述減震孔的內(nèi)部固定連接有壓簧，所述壓簧的頂部固定連接有向上延伸至底塊頂部的減震桿，所述減震桿與超高速機(jī)械手本體固定連接。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述燕尾塊的底部開設(shè)有滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽的內(nèi)部滾動(dòng)連接有滾珠，所述滾珠與燕尾槽滾動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述平衡珠的表面固定連接有耐磨層，所述耐磨層的材料為耐磨性較高的金屬。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述底塊的底部開設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽的內(nèi)部固定連接有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的底部固定連接有移動(dòng)輪。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的，所述減震桿的內(nèi)部開設(shè)有吸震倉，所述吸震倉的內(nèi)部固定連接有吸震氣囊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：