[實用新型]一種新型超高速機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220495427.3
• 申請日: 2022-03-07
• 公開（公告）號: CN217372429U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設計）人: 閆文貴
• 申請（專利權）人: 寧波迅風機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/04
• 代理公司: 寧波華拓同億專利代理事務所(普通合伙) 33432
• 代理人: 丁國勇

1.一種新型超高速機械手，包括超高速機械手本體(1)，其特征在于：所述超高速機械手本體(1)的底部設置有底塊(2)，所述超高速機械手本體(1)表面底部的四周均設置有減震機構(3)，所述減震機構(3)的底部向下延伸至底塊(2)的內部，所述底塊(2)的內部設置有平衡機構(4)，所述平衡機構(4)包括開設在底塊(2)頂部的平衡槽(41)，所述平衡槽(41)內壁的底部固定連接有閉合框(42)，所述閉合框(42)內壁的左右兩側均固定連接有平衡條(43)，所述平衡條(43)的內側為傾斜設置，所述平衡槽(41)內壁的底部活動連接有位于平衡條(43)內側的平衡塊(44)，所述平衡塊(44)的左右兩側均為傾斜設置，所述平衡塊(44)和平衡條(43)之間活動連接有平衡珠(45)，所述平衡珠(45)與平衡塊(44)和平衡條(43)的傾斜端互相貼合，所述超高速機械手本體(1)的底部固定連接有傳動桿(46)，所述傳動桿(46)的底部與平衡珠(45)貼合，所述平衡槽(41)內壁的底部開設有位于平衡塊(44)底部的燕尾槽(47)，所述平衡塊(44)的底部固定連接有與燕尾槽(47)卡接的燕尾塊(48)。

2.根據權利要求1所述的一種新型超高速機械手，其特征在于：所述減震機構(3)包括開設在底塊(2)頂部四周的減震孔(31)，所述減震孔(31)的內部固定連接有壓簧(32)，所述壓簧(32)的頂部固定連接有向上延伸至底塊(2)頂部的減震桿(33)，所述減震桿(33)與超高速機械手本體(1)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型超高速機械手，其特征在于：所述燕尾塊(48)的底部開設有滾動槽(5)，所述滾動槽(5)的內部滾動連接有滾珠(6)，所述滾珠(6)與燕尾槽(47)滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型超高速機械手，其特征在于：所述平衡珠(45)的表面固定連接有耐磨層(7)，所述耐磨層(7)的材料為耐磨性較高的金屬。

5.根據權利要求1所述的一種新型超高速機械手，其特征在于：所述底塊(2)的底部開設有移動槽(8)，所述移動槽(8)的內部固定連接有電動伸縮桿(9)，所述電動伸縮桿(9)的底部固定連接有移動輪(10)。

6.根據權利要求2所述的一種新型超高速機械手，其特征在于：所述減震桿(33)的內部開設有吸震倉(11)，所述吸震倉(11)的內部固定連接有吸震氣囊(12)。