[實用新型]一種工業機器人跟蹤軌跡裝置

有效

• 申請號: 202220493471.0
• 申請日: 2022-03-09
• 公開（公告）號: CN216731890U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 韓娜妮
• 申請（專利權）人: 隴東學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 渭南申夢宏創專利代理事務所(普通合伙) 61270
• 代理人: 劉鳳

本實用新型公開了一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，包括機器人主體和安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有安裝盒，安裝盒的內部設置有抽屜，抽屜的上表面放置有定位裝置主體，所述抽屜的上表面固定連接有固定塊，固定塊的側面螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的端面轉動連接有壓塊。該工業機器人跟蹤軌跡裝置，將定位裝置主體放置在抽屜中，轉動螺紋桿，螺紋桿帶動壓塊將定位裝置主體固定，關上抽屜，將安裝板對準機器人主體，轉動雙向螺桿，雙向螺桿帶動兩個夾板相對移動將夾持機器人主體，同時調節伸縮桿的長度，使頂板搭接機器人主體的上表面，從而使該軌跡裝置便于在工業機器人上的安裝，相比螺栓的安裝方式，便于拆卸。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人跟蹤軌跡裝置。

背景技術

隨著信息技術的發展，各種人力勞動都被機器取代，啟動工業機器人能夠進行工廠內部的巡檢，并對相對的隱患區域進行上報，方便檢修人員及時進行檢修。

現有的工業巡檢機器人在升級定位功能時，需要對內部的主板進行定位模塊的安裝，或者直接在機器人上安裝定位裝置，現有的定位裝置基本上是通過螺栓固定在機器人上的，不便與拆裝，因此我們提出一種工業機器人跟蹤軌跡裝置。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，包括機器人主體和安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有安裝盒，安裝盒的內部設置有抽屜，抽屜的上表面放置有定位裝置主體，所述抽屜的上表面固定連接有固定塊，固定塊的側面螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的端面轉動連接有壓塊，安裝板的上表面固定連接有伸縮桿，伸縮桿的伸縮端固定連接有頂板，安裝板的側面開設有凹槽，凹槽的內壁轉動連接有雙向螺桿，雙向螺桿的表面螺紋連接有兩個夾板。

優選的，兩個所述夾板的相對面與頂板的下表面均固定連接有橡膠墊。

優選的，所述雙向螺桿的端面固定連接有轉盤，轉盤的正面螺紋連接有固定螺栓，安裝板的正面開設有與固定螺栓相適配的沉孔，若干個沉孔呈圓周陣列設置在安裝板的正面。

優選的，所述壓塊的側面與定位裝置主體的側面抵緊。

優選的，所述橡膠墊的表面與機器人主體的表面抵緊。

優選的，所述伸縮桿的表面設置有固定伸縮桿長度的調節螺絲。

有益效果

本實用新型提供了一種工業機器人跟蹤軌跡裝置，具備以下有益效果：

1．該工業機器人跟蹤軌跡裝置，將定位裝置主體放置在抽屜中，轉動螺紋桿，螺紋桿帶動壓塊將定位裝置主體固定，關上抽屜，將安裝板對準機器人主體，轉動雙向螺桿，雙向螺桿帶動兩個夾板相對移動將夾持機器人主體，同時調節伸縮桿的長度，使頂板搭接機器人主體的上表面，從而使該軌跡裝置便于在工業機器人上的安裝，相比螺栓的安裝方式，便于拆卸。

2．該工業機器人跟蹤軌跡裝置，橡膠墊的設置，能夠增加該裝置在機器人主體上的摩擦，使安裝更加固定，轉盤和固定螺栓的設置，通過固定螺栓固定轉盤的位置，便于雙向螺桿的固定，防止雙向螺桿隨機轉動，達到便于使用的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型正剖結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型安裝板立體結構示意圖。

圖中：1機器人主體、2安裝板、3安裝盒、4抽屜、5定位裝置主體、6固定塊、7螺紋桿、8壓塊、9伸縮桿、10頂板、11雙向螺桿、12夾板、13橡膠墊、14轉盤、15固定螺栓。

具體實施方式